194 基于单片机智能自动加料机控制系统设计【毕设课设】

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本设计由STC89C52单片机电路+L298N电机驱动电路+震动传感器模块电路+按键电路+LCD1602液晶显示电路+电源电路组成。

1、按键1按下，电机1启动，同时液晶显示：Importing。当震动传感器检测到震动后，电机1停止转动，同时，液晶显示：End of feed。

2、通过按键2可以设置电机2转动的时间，即5秒或10秒。按下按键3后，电机2启动，同时液晶显示：Exporting，时间到后，电机停止转动，液晶显示：End of material。

3、液晶显示电机2转动倒计时时间。

4、系统上电后，液晶显示：Charger system。

完整版电路图和程序代码下载地址

https://pan.baidu.com/s/1SBBDTfg5sNNkMKxkh9LmkQ?pwd=8888

部分代码展示

unsigned char pwmRigh=1;	//pwm调整
unsigned char pwmLeft=1;
bit timeFlag = 0;
static bit rekey =0;//防止重复按下
unsigned int timeLater =0;//延时
void Init_Timer0(void);


void main (void)
{     
 	ENA = 0;
	ENB = 0;
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	DelayMs(10);          //延时有助于稳定

	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();
	 

 	IN1 = 1; //控制方向
	IN2 = 0;
 	IN3 = 1; //控制方向
	IN4 = 0;	  
	pwmRigh=1;	//pwm调整
	pwmLeft=1;
	if(timeFlag == 0)
	{
		LCD_Write_String(0,0,"Charger system 1");//显示第一行	
	}
	else
	{
		LCD_Write_String(0,0,"Charger system 2");//显示第一行	
	}

	LCD_Write_String(0,1,"JinOK   ");//显示	
	LCD_Write_String(8,1,"ChuOK   ");//显示	


	while (1)         //主循环
	{
		if(zhenD == 0) //震动
		{
		 	pwmRigh=1;	//pwm调整
			LCD_Write_String(0,1,"JinOK   ");//显示	
		}
		if(timeLater > 0 )timeLater--;	 //延时处理
		else
		{
			pwmLeft=1;	//pwm调整
			LCD_Write_String(8,1,"ChuOK   ");//显示	
		}
		if(timeFlag == 0)  //时间选择显示
		{
			LCD_Write_String(0,0,"Charger system 1");//显示	
		}
		else
		{
			LCD_Write_String(0,0,"Charger system 2");//显示	
		}
		if((key1==0)||(key2==0)||(key3==0)) //检测到按键按下
		{
		 	if(rekey == 0)//防止重复按下
			{
				DelayMs(20); 
				if(key3==0)//确认按键按下
				{
					rekey =1;
					pwmRigh=6;	//pwm调整
					LCD_Write_String(0,1,"JinLiao ");//显示	
				}
				else if (key2==0)
				{
					rekey =1;
					if(timeFlag == 0) timeFlag = 1;	  //时间切换
					else timeFlag = 0 ;
				}
				else if (key1==0)
				{
					rekey =1;
					pwmLeft=6;	//pwm调整
					LCD_Write_String(8,1,"ChuLiao ");//显示	
					if(timeFlag == 0) timeLater = 175;
					if(timeFlag == 1) timeLater = 350;
				}							
			}
		}
		else
		{rekey =0 ;}	//防止重复按下
		DelayMs(20);

	}
}

完整版电路图和程序代码下载地址

https://pan.baidu.com/s/1SBBDTfg5sNNkMKxkh9LmkQ?pwd=8888