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原创 编造一个小车项目
需要注意的是,电机驱动的实现涉及到电子电路和机械传动等多个方面的知识,需要根据具体的应用场景选择合适的驱动方案,并进行合理的设计和调试。需要注意的是,电机的转速控制需要根据具体的应用场景选择合适的控制方法,并进行合理的设计和调试。在直流电机中,电机的转速和输出扭矩与电机的电压和电流之间存在一定的关系,可以通过改变电压和电流来控制电机的转速和扭矩。需要注意的是,在使用传感器测量电机转速时,需要考虑传感器的安装位置和安装精度,以及传感器和控制器之间的信号传输和处理等问题,以保证测量的准确性和可靠性。
2023-05-13 21:21:12 180
原创 cpp基础
*static 作⽤:控制变量的存储⽅式和可⻅性。修饰局部变量:一般情况下局部变量是存放在栈区(随代码块结束)的,但是static修饰的话放在静态数据区,会一直延续到整个程序 【改变了存储位置 和 生命周期】修饰全局变量:对于⼀个全局变量,它既可以在本⽂件中被访问到,也可以在同⼀个⼯程中其它源⽂件被访问(添加 extern进⾏声明即可)。⽤ static 对全局变量进⾏修饰改变了其作⽤域范围,由原来的整个⼯程可⻅变成了本⽂件可⻅。【static减小全局变量的作用范围】
2023-05-13 21:19:09 133 1
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