伊诺维克实验室培训-8.15更新（持续更新）

更新日期	更新记录
2023-8-15	更新失效的连接：了解计算机网络、PCB设计基本概念、DCDC电路、solidworks教程

培训分为四个方向：嵌入式、物联网、电路设计、机械设计。每个方向分多个阶段，在每个阶段有对应的学习路线、学习资料以及阶段性的任务。
各个学习方向都有最终的考核要求。九月底进行学习考察，完成考核任务即可成为正式成员。同时考核不会淘汰任何一个人，此后的每个月底都会进行学习考察，此前未完成者，都需要参加，完成后成为正式成员。若未参加考察，则默认为放弃考核。
考核完成者培训物资费用全部报销，放弃考核者费用也报销，但要对考核物资进行回收
注：电路设计考核所需的电子原件由实验室统一购买，PCB打样有100元的报销额度。机械设计考核任务使用实验室的3D打印机打印模型。电路焊接及模型打印待开学后进行

学习方向及描述

嵌入式

嵌入式注重对外设的控制和驱动以及通讯。比如各种电机、显示屏等外设的驱动，和其他设备之间的通讯。电脑就是一个嵌入式系统，电脑包含众多的外设，如显示器、鼠标、键盘、喇叭，WIFI、蓝牙等。每个外设都有对应的驱动代码。学习嵌入式会涉及到软件和硬件，首先学的是单片机，可以理解为电脑这个嵌入式系统中的CPU，负责进行数据计算和对外围设备的驱动等。常见的嵌入式系统还包括各类的机器人

物联网

物联网注重数据的收集和共享。对从一些设备收集到的数据进行处理并保存在服务器当中，同时某些还可以从服务器当中请求数据。比如说智能家居，可将家中的电视、电饭煲等、电灯的用电器联系起来并控制它们。

电路设计

设计电源电路、驱动电路、滤波电路、放大电路等

机械设计

根据项目设计机械结构

嵌入式学习

小白

学习路线

观看江协科技STM32入门教程视频1—7
完成keil环境的搭建、项目创建、GPIO外设

任务

点亮LED灯
当红外模块被遮挡时点亮LED，否则熄灭LED

需要购买的物资

STM32开发板、ST-Link(使用手机打开)

入门

学习路线

观看江协科技STM32入门教程视频11—16
学习外部中断、定时器中断、PWM

需要购买的物资

杜邦线、OLED显示屏、红外模块、旋转编码器等(使用手机打开)

进阶

学习路线

观看江协科技STM32入门教程视频25—35
学习定时器编码器模式
学习串口
学习IIC
学习MPU6050的使用
学习PID算法

任务

使用定时器编码器模式记录旋转编码器脉冲数
使用串口将数据上传到电脑上位机中
使用MPU6050模块获得角度数据

需要购买的物资

考核要求

制作一辆平衡小车

物联网学习

小白

学习路线

使用VsCode搭建ESP32开发环境

需要购买的物资

ESP32等

入门

学习路线

使用esp32上传数据到OneNET平台

需要购买的物资

暂无

进阶

学习路线

了解计算机网络
了解网络编程
网站后端

需要购买的物资

考核要求

1、通过自己搭建的网站远程控制舵机
2、待更新

电路设计学习

小白

学习路线

了解原理图、pcb、阻焊层、丝印等基本概念
学习嘉立创EDA

任务

绘制USB转TTL电路

入门

学习路线

观看江协科技STM32入门教程视频1—7
DC-DC电路
电机驱动电路
防反接电路
过压保护电路
电池充放电电路

需要购买的物资

STM32开发板、ST-Link(使用手机打开)

任务

制作一辆循迹小车（先学习STM32,下学期回实验室制作）

进阶

学习路线

需要购买的物资

考核要求

机械设计学习

小白

学习路线

观看阿奇SOLIDWORKS教程

任务

设计摇头风扇底座

入门

外壳设计

任务

设计外壳

进阶

待更新

学习路线

待更新

考核要求

待更新