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原创 [STM32CubeIDE]CAN调试详细解

发送报文定义结构体（CAN_TxHeaderTypeDef）/*!标准ID。参数值只能是 0 到 0x7FF(二进制的11位1) *//*!扩展ID。参数值只能是 0 到 0x1FFFFFFF(二进制的29位1)*//*!IDE。HAL库编程时，标准帧填写CAN_ID_STD，扩展帧填写CAN_ID_EXT *//*!RTR。HAL库编程时，数据帧填写CAN_RTR_DATA，遥控帧填写CAN_RTR_REMOTE *//*!DLC。数据长度，参数值只能是 0 到 8 *//*!

2023-06-02 14:41:12 2358