CPU调度

一、处理机调度的概念

当有一堆任务要处理时，由于资源有限，这些事情没法同时处理，这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是“调度”所研究的问题。

二、三个层次

1.高级调度（作业调度）

作业:一个具体的任务

用户向系统提交一个作业≈用户让操作系统启动一个程序(来处理一个具体的任务)

内存空间有限，有时无法将用户提交的作业全部放入内存

高级调度(作业调度)。按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立PCB，调出时才撤销PCB。

简化理解:好几个程序需要启动，到底先启动哪个

2.中级调度（内存调度）

 

内存不够时，可将某些进程的数据调出外存。等内存空闲或者进程需要运行时再重新调入内存。暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。被挂起的进程PCB会被组织成挂起队列

中级调度(内存调度)--按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。

3.低级调度（进程调度）

低级调度(进程调度/处理机调度)--按照某种策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。

进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。

进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

三、三层调度的联系，对比

	要做什么	调度发生在..	发生频率	对进程状态的影响
高级调度(作业调度)	按照某种规则，从后备队列中选择合适的作业将其调入内存，并为其创建进程	外存→内存(面向作业)	最低	无→创建态→就绪态
中级调度(内存调度)	按照某种规则，从挂起队列中选择合适的进程将其数据调回内存	外存→内存(面向进程)	中等	挂起态→就绪态(阻塞挂起→阻塞态)
低级调度(进程调度)	按照某种规则，从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机	内存→>CPU	最高	就绪态→运行态

四、补充知识

1.进程的“挂起态”

暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态(挂起态，suspend)

挂起态又可以进一步细分为就绪挂起、阻塞挂起两种状态

注意“挂起”和“阻塞”的区别，两种状态都是暂时不能获得CPU的服务，但挂起态是将进程映像调到外存去了，而阻塞态下进程映像还在内存中。有的操作系统会把就绪挂起、阻塞挂起分为两个挂起队列，甚至会根据阻塞原因不同再把阻塞挂起进程进一步细分为多个队列。

2.七种状态模型

五、进程调度的时机

进程调度(低级调度)，就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

1. 什么时候要进程调度？

(1)主动放弃

当前运行的进程主动放弃处理机	进程正常终止
	运行过程中发生异常而终止
	③进程主动请求阻塞(如等待/0)

(2)被动放弃

当前运行的进程被动放弃处理机	分给进程的时间片用完
	有更紧急的事需要处理(如 I/O中断)
	③有更高优先级的进程进入就绪队列

2.什么时候不能进程调度？

(1).中断过程中

在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换。

(2).进程在操作系统内核程序临界区中。

(3).在原子操作过程中(原语)

原子操作不可中断，要一气呵成(如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列)

六、进程调度的过程

1.“狭义的进程调度”与“进程切换”的区别:

狭义的进程调度：	①指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。(这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程,也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换)
进程切换	②是指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程
广义的进程调度：	包含了①选择一个进程和②进程切换两个步骤。

2.进程切换的过程主要完成了:

①.对原来运行进程各种数据的保存

②.对新的进程各种数据的恢复

(如:程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块PCB)

3.结论：

注意:进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率低使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。

过于平凡的切换进程并不会增加进程的并发性，而是会使整个系统效率降低。

七、进程调度的方式

有的系统中，只允许进程主动放弃处理机；然而在有的系统中，进程可以主动的放弃处理机，当有更加紧急的事情需要处理时，也会被强行剥夺处理机也即被动放弃。

由程序占用的处理机是否能被剥夺引出了抢占式和非抢占式式的进程调度方式。

1.非抢占式(非剥夺调度方式)

非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统

2.抢占式(抢占式)

剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能(通过时钟中断)。适合于分时操作系统、实时操作系统。

八、调度器scheduler

操作系统内核中的一个重要程序，负责对进程进行调度：

另外：

1.调度程序决定了：

让谁运行?--调度算法

运行多长时间?--时间片大小

2.调度时机--什么事件会触发“调度程序”?

创建新进程

进程退出

运行进程阻塞

I/0中断发生(可能唤醒某些阻塞进程)

非抢占式调度策略，只有运行进程阻塞或退出才触发调度程序工作

抢占式调度策略，每个时钟中断或k个时钟中断会触发调度程序工作

九、闲逛进程

调度程序永远的备胎，没有其他就绪进程时，运行闲逛进程:(idle)

闲逛进程的特性:

1.	优先级最低
2.	可以是0地址指令，占一个完整的指令周期(指令周期末尾例行检查中断)
3.	能耗低