- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 点云空间——球状查询（Ball Query）和圆柱分组（Cylinder Grouping）
假设点云表示的是桌面上的一个苹果，我们选取苹果表面上的某个点作为中心，然后在苹果表面画一个球体，选取所有落在这个球内的点。： 假设我们想要抓取一个圆柱形的瓶子，我们可以以瓶子的中心点为起点，沿着抓取方向创建一个圆柱体，并选取这个圆柱体内的所有点作为局部特征区域。：在某个中心点沿着抓取方向创建一个圆柱体，并选取其中的点，适用于机械臂抓取任务，特别是需要特定方向抓取的情况。：在点云中，围绕某个中心点，以半径 rrr 画一个球，选取所有落在这个球内的点，作为该点的局部邻域。文章中提到的6D抓取方法使用。
2025-04-01 17:30:54
750
1
原创 下载KNN，sudo: python：找不到命令，解决方案。
In this paper, K-nearest neighbors (KNN) is primarily used to find the n nearest points within the grasp perception field for graspable point.~~~shell# cd YourProject/ and clone our knn code git clone https://github.com/upc-ghy/knn.git # cd KNN
2025-03-28 11:28:51
376
空空如也
GraspNet系列论文中提到的碰撞检测(CD)具体在哪个步骤进行处理？
2026-02-26
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人