硬件中断和软件中断的区别，以及工作原理和流程是怎样的？

学习编程以来，离不开中断机制，那硬件中断和软件中断的区别是什么？他们的工作原理和流程又是怎样的？这里简单梳理一下~~~

1. 硬件中断

定义

硬件中断是由外部设备或硬件事件触发的异步信号，用于通知CPU需要处理某个事件。例如：

• 键盘按下按键。

• 网络数据包到达网卡。

• 定时器超时。

特点

1. 异步性：硬件中断的发生时间不可预测，随时可能发生。

2. 外部触发：由硬件设备触发，而不是由程序主动发起。

3. 优先级：硬件中断通常有优先级，高优先级中断可以打断低优先级中断。

硬件中断的流程

1. 中断触发：

   • 外部设备（如键盘、定时器、网卡等）发生事件，向CPU发送中断请求信号。

   • 中断请求信号被发送到中断控制器（如NVIC、APIC）。

2. 中断控制器处理：

   • 中断控制器根据中断的优先级决定是否响应当前中断。

   • 如果当前中断优先级高于正在处理的中断，中断控制器会挂起当前中断，转去处理新的中断。

3. 保存上下文：

   • CPU自动保存当前任务的上下文（如程序计数器PC、状态寄存器PSR等）到栈中。

4. 跳转到中断服务程序（ISR）：

   • CPU根据中断向量表找到对应的中断服务程序（ISR）地址，并跳转到该地址执行。

5. 中断服务程序执行：

   • ISR是用户编写的函数，用于处理具体的中断事件。

   • ISR通常会读取相关寄存器以确认中断来源，并执行相应的处理逻辑。

6. 清除中断标志：

   • 在ISR中，需要清除触发中断的标志位，以防止重复触发中断。

7. 恢复上下文：

   • ISR执行完毕后，CPU自动恢复之前保存的上下文。

8. 返回到主程序：

   • CPU从栈中恢复程序计数器（PC），继续执行被中断的主程序。

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硬件中断的示例

以STM32微控制器的GPIO中断为例：

1. 当GPIO引脚的电平发生变化时，触发硬件中断。

2. CPU跳转到GPIO中断服务程序（ISR）执行。

3. 在ISR中，读取GPIO状态并处理事件。

4. 清除中断标志，返回到主程序。

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2. 软件中断

定义

软件中断是由程序主动触发的同步事件，通常用于实现系统调用、异常处理或任务切换。例如：

• 在Linux中，用户程序通过软件中断（如int 0x80或syscall指令）请求内核服务。

• 在嵌入式系统中，软件中断可以用于任务调度。

特点

1. 同步性：软件中断的发生时间由程序控制，是主动触发的。

2. 内部触发：由程序指令触发，而不是由外部硬件设备触发。

3. 可控性：程序可以精确控制软件中断的触发时机和条件。

软件中断的流程

1. 中断触发：

   • 程序执行特定的指令（如int 0x80或syscall）触发软件中断。

2. 保存上下文：

   • CPU自动保存当前任务的上下文（如程序计数器PC、状态寄存器PSR等）到栈中。

3. 跳转到中断处理程序：

   • CPU根据中断向量表找到对应的中断处理程序地址，并跳转到该地址执行。

4. 中断处理程序执行：

   • 中断处理程序是操作系统内核的一部分，用于处理软件中断请求。

   • 例如，在Linux中，软件中断处理程序会根据系统调用号执行相应的内核函数。

5. 恢复上下文：

   • 中断处理程序执行完毕后，CPU自动恢复之前保存的上下文。

6. 返回到用户程序：

   • CPU从栈中恢复程序计数器（PC），继续执行用户程序。

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软件中断的示例

以Linux系统调用为例：

1. 用户程序调用write()函数向屏幕输出数据。

2. write()函数内部通过syscall指令触发软件中断。

3. CPU跳转到内核的系统调用处理程序执行。

4. 内核处理程序根据系统调用号执行write()的逻辑。

5. 处理完成后，返回到用户程序继续执行。

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3. 硬件中断 vs 软件中断

特性	硬件中断	软件中断
触发方式	外部设备或硬件事件触发	程序指令触发（如int 0x80）
异步性	异步，随时可能发生	同步，由程序控制
优先级	有优先级，高优先级可打断低优先级	通常无优先级
典型应用	处理外部设备事件（如键盘、定时器）	系统调用、任务调度
上下文保存	硬件自动保存	硬件自动保存
处理程序	中断服务程序（ISR）	中断处理程序（如系统调用处理程序）
清除中断标志	需要手动清除	无需清除

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4. 总结

• 硬件中断 是由外部设备触发的异步事件，用于处理实时性要求高的任务（如键盘输入、定时器超时等）。

• 软件中断 是由程序主动触发的同步事件，通常用于实现系统调用或任务调度。

无论是硬件中断还是软件中断，它们的核心目标都是让CPU能够及时响应事件，并确保系统的稳定性和实时性。