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RSS订阅原创 Ascend C算子开发学习笔记
Ascend C算子是华为昇腾AI芯片平台提供的一套高性能计算库，它专为基于昇腾处理器的深度学习模型设计，旨在简化开发者在构建、优化和部署模型时的工作。性能高效：由于它们是针对昇腾硬件架构优化的，能够充分利用硬件加速能力，相比传统的CPU/GPU计算，能提供更高的运算速度。易用性和兼容性：C算子通常以C/C++接口的形式提供，对于熟悉这两种语言的开发者来说，上手较快，而且可以无缝集成到TensorFlow、MindSpore等深度学习框架中。灵活性。
2024-07-11 13:20:15
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基于大疆C板的5G智能B超械臂.zip
针对一些需要远程定点检查特定部位的问题，普通的机械臂实验平台很难满足实验要求，本文设计了一种基于5G的远程球面机械臂系统，包括机械臂，遥控器与通信模块三个部分。首先，设计一种机械臂连杆均在一个已知末端点为球心的机械臂结构，即关节都在同一个球面上。这种机械臂结构能够在始端固定的情况下使末端点固定，并且把末端连杆的运动限制在一个固定平面上，这样能够使控制策略相对简单。再搭配基于SC171的5G通讯模块、基于陀螺仪与磁力计相结合的遥控器，采用STM32单片机完成姿态解算再配合插值拟合使机械臂能够产生平滑的姿态变化，完成了一种通过5G远程遥控的球面机械臂实验平台
2024-10-19
空空如也
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