嵌入式系统概述

目录

1 概念与特点

现代计算机技术的两大分支之一

定义

三个特点

2 系统组成

硬件部分

最小系统电路

外围电路

软件部分

3 软件开发

编程模式

程序开发方式

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1 概念与特点

1.1 现代计算机技术的两大分支之一

通用计算机按照高速运算和海量存储的技术方向发展；

嵌入式系统则向低功耗、高可靠性和便携性方向发展；

1.2 定义

（IEEE观点）嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器或设备的装置”。
（普遍认同）嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
 

1.3 三个特点

嵌入性：必须嵌入到对象系统中，满足对象系统的要求，如物理环境（便携型），电气环境（可靠）和成本（价廉）等方面。

专用性：强调量身定做原则

计算机系统：以计算机技术为基础，融合多个学科的知识。以嵌入式处理器为核心，配置与对象系统相适应的外围电路。

2 系统组成

2.1 硬件部分

最小系统电路

 嵌入式处理器：

        微处理器（MPU）

        CPU演变而来，一般具有内置的内存管理单元（MMU），提供内存保护和虚拟存储器等功能，具有较高的性能和丰富的外围部件接口。

        微控制器（MCU）

        将中央处理器（CPU），存储器，中断系统和外设集成在一块芯片上的集成电路。利于系统小型化，降低系统功耗，增强系统可靠性。

 

        数字信号处理器（DSP）

        专门用于信号处理，在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，广泛应用于数字滤波，FFT和频谱分析
 

        片上系统（SOC）

        以可编程逻辑器件（PLD）为硬件载体，将MPU，IP（知识产权）核和存储器集成在单一芯片上。
 

        ARM处理器

        可分为ARM7,ARM9,ARM11,Cortex,其中Cortex又可分为Cortex-A系列,Cortex-R系列,Cortex-M系列

                Cortex-A：面向移动计算，智能手机和服务器等市场的高端处理器

                Cortex-R：面向实时应用的高性能处理器
                Cortex-M：面向中低端应用的低功耗，低成本处理器

外围电路

2.2 软件部分

驱动程序：负责硬件模块的控制，为操作系统和应用程序提供接口函数

操作系统（可选）：负责管理系统的全部资源，实现任务调度，并提供任务管理，时间管理和内存管理等系统服务，为应用程序提供接口函数

应用程序：根据项目应用场景，完成具体的业务逻辑调用驱动程序提供的接口函数访问硬件

3 软件开发

3.1 编程模式

前后台系统

        后台系统：一个无限循环，循环中调用相关函数完成所需的操作

        前台系统：若干个中断服务程序，用于处理系统的异步事件和实时性要求较高的任务

嵌入式操作系统

        是一种工作在嵌入式处理器上的系统软件。具有通用操作系统的基本功能，负责嵌入式系统的软硬件资源的分配、任务调度、同步机制和中断处理等功能

3.2 程序开发方式

寄存器方式

库函数方式