（24）STM32——待机唤醒（低功耗）笔记

目录

学习目标

运行结果

待机唤醒

模式

待机模式

寄存器

配置

代码

总结 

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学习目标

        本节我们讲解的是有关待机唤醒的知识，这部分知识在51中并未涉及到，我感觉还是有点意思的，有点类似与我们手机的锁屏功能和关机功能，只是选择了不同的低功耗模式。好了，接下来我们就来介绍一下待机唤醒的相关知识吧！

运行结果

待机唤醒1

待机唤醒2

待机唤醒

        在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行 时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。

模式

1. 睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。
2. 停止模式：所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。PLL,HIS和HSE RC振荡器功能禁止。寄存器和SRAM内容保留。
3. 待机模式：1.8V内核电源关闭。只有备份寄存器和待机电路维持供电。寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。

4. 在运行模式下，可以通过下面方式降低功耗：

   1、降低系统时钟。

   2、关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。

        这三种模式的功耗是逐渐降低的，特别是待机模式，功耗特别低，最低只需要 2.2uA 左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在 350uA 左右。最后就是睡眠模式了。根据最低电源消耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择一种最佳的低功耗模式。

待机模式

        F407的待机模式可实现 STM32F4 的最低功耗。该模式是在 CM4 深睡眠模式时关闭电压调节器。整个 1.2V 供电区域被断电。PLL、 HSI 和 HSE 振荡器也被断电。SRAM 和寄存器内容丢失。除备份域（RTC 寄存器、RTC 备份 寄存器和备份 SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。而且有一个重要的点就是F407需要清零对应的RTC标志。

寄存器

        还是一样，不做详细介绍。 

配置

我们前面说了F407需要清除相应的标志位才能开启待机模式。

1. 禁止 RTC 中断（ALRAIE、ALRBIE、WUTIE、TAMPIE 和 TSIE 等）。
2. 清零对应中断标志位。
3. 清除 PWR 唤醒(WUF)标志（通过设置 PWR_CR 的 CWUF 位实现）。
4. 重新使能 RTC 对应中断。
5. 进入低功耗模式。 

 1、使能电源时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能 PWR 外设时钟

2、设置 WK_UP 引脚作为唤醒源。

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能

3、设置 SLEEPDEEP 位，设置 PDDS 位，执行 WFI 指令，进入待机模式。

PWR_EnterSTANDBYMode(void)；

4、最后编写 WK_UP 中断函数。

代码

实验一的代码。 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
 
int main(void)
{ 
 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();				//初始化LED  
	KEY_Init();
	LED0 = 0;
	
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0) == KEY0_PRES){
			RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE );
			PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//后备区域访问使能

		//这里我们就直接关闭相关RTC中断
		RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);//关闭RTC相关中断，可能在RTC实验打开了。
		RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);//清楚RTC相关中断标志位。
			
		PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE );	
		PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);	
		PWR_EnterSTANDBYMode();
			
			}
	}
}

实验二的代码。

#include "wkup.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"	
#include "usart.h"																	   
 
//系统进入待机模式
void Sys_Enter_Standby(void)
{		
  while(WKUP_KD);			//等待WK_UP按键松开(在有RTC中断时,必须等WK_UP松开再进入待机)
 
	RCC_AHB1PeriphResetCmd(0X04FF,ENABLE);//复位所有IO口
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟		 
	 
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//后备区域访问使能

	//这里我们就直接关闭相关RTC中断
	RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);//关闭RTC相关中断，可能在RTC实验打开了。
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);//清楚RTC相关中断标志位。
	
	PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志
	
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//设置WKUP用于唤醒
	
	PWR_EnterSTANDBYMode();	//进入待机模式
	 
}
//检测WKUP脚的信号
//返回值1:连续按下3s以上
//      0:错误的触发	
u8 Check_WKUP(void) 
{
	u8 t=0;
	u8 tx=0;//记录松开的次数
	LED0=0; //亮灯DS0 
	while(1)
	{
		if(WKUP_KD)//已经按下了
		{
			t++;
			tx=0;
		}else 
		{
			tx++; 
			if(tx>3)//超过90ms内没有WKUP信号
			{
				LED0=1;
				return 0;//错误的按键,按下次数不够
			}
		}
		delay_ms(30);
		if(t>=100)//按下超过3秒钟
		{
			LED0=0;	  //点亮DS0 
			return 1; //按下3s以上了
		}
	}
}  
//中断,检测到PA0脚的一个上升沿.	  
//中断线0线上的中断检测
void EXTI0_IRQHandler(void)
{ 		    		    				     		    
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位
	if(Check_WKUP())//关机?
	{		  
		Sys_Enter_Standby(); //进入待机模式 
	}
} 

//PA0 WKUP唤醒初始化
void WKUP_Init(void)
{	  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化	

	//(检查是否是正常开)机    		 
  if(Check_WKUP()==0)
	{
		Sys_Enter_Standby();	//不是开机,进入待机模式  
	}
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
	
 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
	
 
}

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "wkup.h"
  
int main(void)
{ 
 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();				//初始化LED  
	WKUP_Init();				//待机唤醒初始化	 
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);//延时250ms
	}
}

总结 

        本节介绍的是低功耗模式，主要介绍了待机模式，希望对大家有所帮助，谢谢大家了！