关于振动盘正反料下料逻辑编写

写在前文 借鉴某个程序的逻辑套路写的

1.就是第一个料是正方向，第二个料是反方向。

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基础逻辑应该都差不多，这个是一个振动盘，振动盘的末端是一个上下对射的感应器，这个感应器的作用是对射感应到物料的到位信号，末端的正前方是一个单向的光纤放大器，这个放大器的作用感应物料的正反。这个放大器感应物料的正反是必须有两个输出，正料一个输出，反料一个输出。分别对应plc的x 的2个x输入点。
这边的逻辑是没有物料的时候是反料,到位感应器旁边有个吹气的气缸，当逻辑判定这个不是所需要的正反正反的逻辑时候，就吹料物料。也就是上面逻辑说的y21 是一个吹气的电磁阀。那么这个x3和x2 就是这个感应物料的距离光纤放大器的信号，
//吹气时间逻辑
t9的时间设定其实就是吹气之后延时的一个时间。


///第一次逻辑判定//
//正反料逻辑上升沿时候的判断也就是0-1
我们的t256其实就是一个1ms毫秒的时钟，也就是30毫秒之后这个到位信号感应到； 
我们导通了一个rr37的位，我们物体是反料2

的时候吹走，也就是1014行的set y21 
ld x3 and not rr540.
//正反料逻辑下升沿时候的判断也就是1-0
也就是999行导通 rr37 在上升沿时候被TRUE 所以这个条件是导通的，那么我们看alt 一个rr540了 也置位了一个吹气剔料 也就是我们说的y21



///第2次逻辑判定//

1014行 看到因为rr540的取反 第一次是 ld x3 and not rr540. 这次是ld x2 and rr540 导通了然后被剔料

所以循环反复 物料就是x3 x2 x3 x2 这样来回正反料




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