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两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制,分析ADRC控制优越性~3.纯手动搭建的模型ID:69138656207346176...

2022-05-18 15:30:53 1645 1

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永磁同步电机无差预测控制加延时补偿ID:6930644376089193

2022-05-18 15:30:13 297

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2022-05-18 15:29:47 625

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西门子200smart与安川V1000变频器modbus通讯1,读写变频器的内部参数,状态字,控制字2,控制变频器正反转,停止,读电压电流3,设置变频器输出频率有详细注释,简单易懂ID:6911655873737243

2022-05-18 15:29:05 1473

原创 西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释

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2022-05-18 15:27:20 1543

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2022-05-18 15:26:52 280

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2022-05-18 15:26:00 352

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2022-05-18 15:25:29 1159

原创 风光储互补发电系统直流微网

风光储互补发电系统直流微网1)风能和光伏采用最大功率点跟踪控制2)蓄电池为双向DC-DC变换器,能够充放电,可设置充放电容量极限。蓄电池控制策略采用电压环和电流环控制的双闭环控制,且电流环和电压环均采用PI调节器。模型简介:基于Simulink建立风光储混合直流微网模型,其中,风机为直驱永磁风机,风速采用综合风速,基础风速为4m/s,阶跃风速为0.75s时由2m/s到0.5m/s,正弦风速峰值为0.2m/s,频率为7rad/sed。太阳能温度设置为25℃,光照强度在0.5s时由1200降到300(

2022-05-18 15:23:34 658

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