带头搞学习-CSDN

《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件： 【课程大纲】 编程基础篇 第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM系统 第10章：其他SLAM系统 自主导航篇 第11章：自主导航中的数学基础 第12章：典型自主导航系统 第13章：机器人SLAM导航综合实战

【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门