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RSS订阅原创 【多类型运动副组合机械臂运动学解算与Matlab仿真】抬升机构+连杆机构+球窝关节机构（下）
机械臂简图构型：PRRR+RRR，即 抬升+三连杆+球关节型，可将其解耦为：抬升三连杆+球关节。
2024-06-20 16:56:20
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原创 【多类型运动副组合机械臂运动学解算与Matlab仿真】抬升机构+连杆机构+球窝关节机构（上）
该文章主要讲解机械臂运动学解算方法，Matlab仿真完成后将会在后续进行更新...
2024-06-18 13:42:52
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原创 【一篇文章教你搞懂-机器人运动学基础知识】
位姿，即位置与姿态，为什么要引入位置与姿态，如下图所示我们不仅经常需要表示空间的点，还经常需要描述空间中物体的姿态。例如图中矢量P直接确定了在机械臂末端的点，但只有当手的姿态已知后，机械臂的位置才能完全被确定下来，而为了描述物体的姿态，我们将在物体上固定一个坐标系并且给出此坐标系相对于参考系的表达。在图中，已知坐标系{B}被固定在物体上。{B)相对于{A}中的描述就足以表示出物体的姿态。在机器人学中，位置和姿态经常成对出现，于是我们将此组合称作坐标系，四个矢量为一组，表示了位置和姿态信息。
2024-05-26 23:49:49
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原创 【虚拟样机技术】Adams-Solidworks-Matlab联合仿真入门案例--中心供弹
本文通过一个简单案例教大家Adams-Solidworks-Matlab联合仿真，持续更新ing...
2024-05-26 17:24:12
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原创 【一篇文章足够你学习-Arduino基本编程语言-ESP32为例】
下面列出了一些常用的 Arduino 函数：当使用 Arduino 进行编程时，有许多内置函数可用。这些函数可以帮助我们更轻松地编写程序，处理输入和输出，控制逻辑流和实现其他功能。: 用于配置数字引脚的输入或输出模式。pin 是数字引脚的编号，mode 是要设置的模式（输入或输出）。: 用于在数字引脚上写入数字值（HIGH 或 LOW）。pin 是数字引脚的编号，value 是要写入的值。: 用于读取数字引脚上的数字值（HIGH 或 LOW）。pin 是数字引脚的编号。
2024-05-26 13:04:55
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原创 VSCode -PlatformIO简介及其基本操作
PlatformIO是一个开源的跨平台的物联网（IoT）开发平台，用于嵌入式系统和物联网设备的开发。它提供了一个统一的开发环境和工具链，支持多种硬件平台（如 Arduino、ESP8266、ESP32、Raspberry Pi 等）和开发框架（如 Arduino 框架、ESP-IDF、STM32Cube等），使开发者可以更轻松地进行嵌入式开发。跨平台支持可以在 Windows、Mac 和 Linux 等操作系统上运行，并支持多种开发板和处理器架构。统一的开发环境。
2024-05-26 12:45:17
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空空如也
空空如也
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