康耐视VisionPro脚本开发实战教程

本教程将演示如何通过以下步骤实现角度测量及界面展示：

1. 工具配置与参数设置
2. 角度数据提取
3. 界面标签绑定
4. 动态更新机制

一、文章实现效果

二、工具添加

使用CogPMAlignTool进行模板识别，对于大家应该来说就是基础了 就不过多的进行阐述了

三、添加脚本

1.添加脚本

注意：一定要选择第二个 C# Advanced Script

作者一开始使用的是simple的工具无法实例化折腾了好久不行

2.创建变量

 private CogPMAlignTool mPMAlignTool;
  CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();

2.调用检测工具

 public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
  
    //工具块中获取名为"CogPMAlignTool1"的PatMax定位工具实例
  mPMAlignTool = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;

    //工具执行循环原始自带,遍历工具块中的所有工具并依次执行
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    
    double JD = 0;
    if(mPMAlignTool.Results.Count != 0)
    {
      //当PMA工具运行后结果不为空，执行下面的代码
      double radians = mPMAlignTool.Results[0].GetPose().Rotation;
      JD = radians * 180 / Math.PI;
      label.SetXYText(100, 100, "角度为:" + JD);  
      label.Color = CogColorConstants.Green;
      label.Font = new Font("宋体", 10);
    }else
    {
      JD = -9999;
      label.SetXYText(100, 100, "识别失败");  
      label.Color = CogColorConstants.Red;
      label.Font = new Font("宋体", 10);
    }
  
    
   
    
    mToolBlock.Outputs["Results"].Value = JD;

    return false;
  }

3.添加label至界面

mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogImageConvertTool1.OutputImage", "");