打开软件
点击通信,会弹出一个通信设置,点击驱动器,会弹出窗口。里面有初始化、保存、重启。还有驱动器属性,点击工具,里面有读写驱动器配置,点击进去弹出窗口后读驱动器配置,写驱动器配置 ,点到写驱动器配置。打开文件,点击你要下载的程序,后写入数据,写入完成。存储数据到芯片, 点击存储控制参数和存储电机参数后重启,里面有个初始化控制参数不要点、不要点、不要点,重要的事说三遍。
打开SKTOOL7.0,点击下载即可。
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