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原创 关于ROS中运行roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch出错的问题

再次运行一下roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch。在安装ROS时应该已经包含了turtle_tf2，先查找一下有没有turtle_tf2。我遇到这种情况，一般是网络问题，重新中断、开关一下网络连接，就好了。在B站学习ROS时，想要实现小乌龟跟随的功能，但出现了报错。发现没有，安装一下（具体版本记得替换，我是neotic的）再次安装，发现可以了！