STM32 LWIP(裸机) RAW接口通讯——UDP API讲解(含源码)-CSDN博客

API：	struct udp_pcb * udp_new(void)
作用：	创建一个UDP控制快
参数：	无
返回值：	udp_pcb ：返回成功创建的UDP控制块 NULL：创建控制块失败

udp_remove(移除UDP控制块)

API：	void udp_remove(struct udp_pcb *pcb)
作用：	移除一个UDP控制块，释放该控制块内存
参数：	pcb：指定一个UDP控制块移除
返回值：	无

udp_bind(UDP绑定IP及端口)

API：	err_t udp_bind(struct udp_pcb pcb, const ip_addr_t ipaddr, u16_t port)
作用：	使UDP控制块绑定一个IP和端口
参数：	pcb：指定一个需要绑定的UDP控制块 ipaddr：要绑定的本地IP地址，使用IP_ANY_TYPE绑定到所有本地接口。 port：要绑定的本地 UDP 端口。使用 0 可自动绑定到 UDP_LOCAL_PORT_RANGE_START 和 UDP_LOCAL_PORT_RANGE_END 之间的随机端口注意：iPaddr和端口应按照PCB中的字节顺序排列
返回值：	lwIP 错误代码 ERR_OK：成功 ERR_USE：指定的 ipaddr 和端口已经被另一个 UDP PCB 绑定到。

udp_connect(设置 PCB 的远程端)

API：	err_t udp_connect(struct udp_pcb pcb, const ip_addr_t ipaddr, u16_t port)
作用：	使UDP控制块连接一个为指定IP和端口的主机
参数：	pcb：指定一个需要连接的UDP控制块 ipaddr：要连接的远程 IP 地址 port：要连接的远程 UDP 端口注意：iPaddr和端口应按照PCB中的字节顺序排列如果尚未绑定，则 udp pcb 将绑定到随机本地端口
返回值：	lwIP 错误代码

udp_disconnect(移除 PCB 的远程端)

API：	void udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb)
作用：	使UDP控制块断开连接
参数：	pcb：要断开连接的UDP PCB
返回值：	lwIP 错误代码

udp_recv(设置 UDP PCB 的接收回调)

API：	void udp_recv(struct udp_pcb pcb, udp_recv_fn recv, void recv_arg)
作用：	创建一个UDP接受回调函数
参数：	pcb：要为其设置 RECV 回调的 PCB recv：回调函数的函数指针 recv_arg：传递给回调函数的附加参数
返回值：	无

udp_send(UDP发送函数)

API：	err_t udp_send(struct udp_pcb pcb, struct pbuf p)
作用：	使用UDP发送pbuf
参数：	pcb：用于发送数据的 UDP PCB。 p：要发送的PBUF链注意：数据报将被发送到当前remote_ip并remote_port存储在pcb中。如果 pcb 没有绑定到某个端口，它会自动绑定到一个随机端口。
返回值：	lwIP 错误代码 ERR_OK：成功。未发生错误 ERR_MEM：内存不足 ERR_RTE：找不到到目标地址的路由 ERR_VAL：无 PCB 或 PCB 为双堆栈注意：较低的协议层可能会返回更多错误

UDP初始化源码（含：绑定IP、远程主机连接、回调函数）

#define	 	U_DEST_IP_ADDR0 	xxx		//对方IP
#define 	U_DEST_IP_ADDR1 	xxx  
#define 	U_DEST_IP_ADDR2		xxx  
#define 	U_DEST_IP_ADDR3		xxx 

#define 	UDP_BIND_PORT		xxx	//监听端口	
#define		UDP_REMOTE_PORT		xxx	//发送端口



struct udp_pcb *upcb;	//UDP控制块
void UDP_Init()
{
	ip_addr_t remote_ip;	    //对方IP
	
	upcb = udp_new();        //创建UDP控制块
    /* IP_ADDR_ANY：该参数为 lwip移植时分配的IP */
	udp_bind(upcb,IP_ADDR_ANY,UDP_BIND_PORT);	//绑定IP、端口
	IP4_ADDR(&remote_ip,U_DEST_IP_ADDR0,U_DEST_IP_ADDR1,U_DEST_IP_ADDR2,U_DEST_IP_ADDR3); //设置由四个字节部分给出的IP地址
	udp_connect(upcb,&remote_ip,UDP_REMOTE_PORT);	//设置固定远端地址及端口
	udp_recv(upcb, udp_demo_recv, NULL); // 注册报文处理回调
}

/** 
 * @brief UDP服务器回调函数 
 * @param arg ：传入的参数 
 * @param upcb：UDP控制块 
 * @param p : 网络数据包 
 * @param addr：远程主机IP地址 
 * @param port：远程主机端口号 
 * @retval 无 
 */
void udp_demo_recv(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    uint32_t order;								//存放接收数据
   
    //将UDP接收到的消息保存 并释放内存
	order = ntohs(*(u16_t *)p->payload);
	memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
	pbuf_free(p);
}

UDP发送（源码）

err_t UDP_Send_Data(struct udp_pcb *upcb,uint8_t *ad,uint32_t len)
{
	struct pbuf *ptr; //创建pbuf 
	err_t err;
	
	ptr = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,len,PBUF_POOL);	//申请内存
	if(ptr == NULL)  
	{
		return ERR_MEM;
	}
	memset(ptr->payload, 0 , ptr->len);		//清零
	memcpy((char*)ptr->payload, ad, len);	//数据
	err = udp_send(upcb,ptr);		//发送数据
	if(err != ERR_OK)
	{
		return ERR_ABRT;
	}
	memset(ptr->payload, 0 , ptr->len);
	pbuf_free(ptr);//释放内存

	return ERR_OK;
}