28-LINUX--I/O复用-epoll

一.epoll概述

        epoll 是 Linux 特有的 I/O 复用函数。它在实现和使用上与 select、poll 有很大差异。首

先，epoll 使用一组函数来完成任务，而不是单个函数。其次，epoll 把用户关心的文件描述

符上的事件放在内核里的一个事件表中。从而无需像 select 和 poll 那样每次调用都要重复传

入文件描述符或事件集。但 epoll 需要使用一个额外的文件描述符，来唯一标识内核中的这

个事件表。epoll 相关的函数如下：

        ◼ epoll_create()用于创建内核事件表

        ◼ epoll_ctl()用于操作内核事件表，增加，删除，修改内核事件表

        ◼ epoll_wait()用于在一段超时时间内等待一组文件描述符上的事件；监听事件描述符，获取就绪的事件描述符，执行相应处理

1.epoll接口

 #include <sys/epoll.h>

 int epoll_create(int size);
 /*
 epoll_create()成功返回内核事件表的文件描述符，失败返回-1
 size 参数现在并不起作用，只是给内核一个提示，告诉它事件表需要多大。
 */

 int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
 /*
 epoll_ctl()成功返回 0，失败返回-1
 epfd 参数指定要操作的内核事件表的文件描述符
 fd 参数指定要操作的文件描述符
 op 参数指定操作类型：
 EPOLL_CTL_ADD 往内核事件表中注册 fd 上的事件
 EPOLL_CTL_MOD 修改 fd 上的注册事件
 EPOLL_CTL_DEL 删除 fd 上的注册事件
 event 参数指定事件，它是 epoll_event 结构指针类型，epoll_event 的定义如下：
 struct epoll_event
 {
     _uint32_t events; // epoll 事件
     epoll_data_t data; // 用户数据
 };
     其中，events 成员描述事件类型，epoll 支持的事件类型与 poll 基本相同，表示
epoll 事件的宏是在 poll 对应的宏前加上‘E’，比如 epoll 的数据可读事件是
EPOLLIN。但是 epoll 有两个额外的事件类型--EPOLLET 和 EPOLLONESHOT。
data 成员用于存储用户数据，是一个联合体，其定义如下：
 typedef union epoll_data
 {
     void *ptr;
     int fd;
     uint32_t u32;
     uint64_t u64;
 }epoll_data_t;
 其中 fd 成员使用的最多，它指定事件所从属的目标文件描述符。
 */

 int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

/*
 epoll_wait()成功返回就绪的文件描述符的个数，失败返回-1，超时返回 0
 epfd 参数指定要操作的内核事件表的文件描述符
 events 参数是一个用户数组，这个数组仅仅在 epoll_wait 返回时保存内核检测到
的所有就绪事件，而不像 select 和 poll 的数组参数那样既用于传入用户注册的事
件，又用于输出内核检测到的就绪事件。这就极大地提高了应用程序索引就绪文件
描述符的效率。
 maxevents 参数指定用户数组的大小，即指定最多监听多少个事件，它必须大于0
 timeout 参数指定超时时间，单位为毫秒，如果 timeout 为 0，则 epoll_wait 会立即
返回，如果 timeout 为-1，则 epoll_wait 会一直阻塞，直到有事件就绪。
 */

2.epoll的两种模式

        epoll 对文件描述符有两种操作模式：LT（Level Trigger，电平触发）模式和 ET（Edge

Trigger，边沿触发）模式。LT 模式是默认的工作模式。当往 epoll 内核事件表中注册一个文

件描述符上的 EPOLLET 事件时，epoll 将以高效的 ET 模式来操作该文件描述符。

2.1 LT模式

        当服务器端不能完全接受客户端发送的数据时，如果服务器端无法一次性处理完，服务器回持续处理提醒；

         对于 LT 模式操作的文件描述符，当 epoll_wait 检测到其上有事件发生并将此事件通知应用程序后，应用程序可以不立即处理该事件。这样，当应用程序下一次调用 epoll_wait 时，还会再次向应用程序通告此事件，直到该事件被处理。

2.2 ET模式

        事件就绪后，只提醒一次，指导下次事件就绪再次提醒，指导内存缓冲区的数据被完全处理

        对于 ET 模式操作的文件描述符，当 epoll_wait 检测到其上有事件发生并将此事件通知应用程序后，应用程序必须立即处理该事件，因为后续的 epoll_wait 调用将不再向应用程序通知这一事件。所以 ET 模式在很大程度上降低了同一个 epoll 事件被重复触发的次数，因此效率比 LT 模式高。

二.epoll代码

1.epoll ——LT代码

epoll.c

#include<stdio.h>      // 标准输入输出库
#include<stdlib.h>     // 标准库，提供一些通用函数
#include<string.h>    // 字符串操作库
#include<unistd.h>    // UNIX 标准函数库
#include<sys/socket.h> // 套接字相关函数
#include<netinet/in.h> // 网络接口的头文件，提供一些网络编程需要的宏和数据结构
#include<arpa/inet.h>  // 提供inet_addr等函数，用于将点分十进制IP地址转换为网络字节顺序
#include<sys/epoll.h>  // 用于epoll相关的函数声明

#define MAXFD 10       // 定义最大文件描述符数量

// 初始化socket并绑定到端口
int socket_init()
{
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 创建套接字
    if(sockfd == -1) // 如果创建失败
    {
        return -1;
    }

    struct sockaddr_in saddr; // 定义地址结构
    memset(&saddr, 0, sizeof(saddr)); // 初始化地址结构
    saddr.sin_family = AF_INET; // 地址族，使用IPv4
    saddr.sin_port = htons(6000); // 端口号，使用网络字节顺序
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // IP地址

    int res = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&saddr, sizeof(saddr)); // 绑定地址
    if(res == -1) // 如果绑定失败
    {
        printf("bind err\n");
        return -1;
    }
    if(listen(sockfd, 5) == -1) // 开始监听，设置队列长度为5
    {
        return -1;
    }
    return sockfd; // 返回套接字描述符
}

// 向epoll事件表中添加描述符
void epoll_add(int epfd, int fd)
{
    struct epoll_event ev;
    ev.data.fd = fd;
    ev.events = EPOLLIN; // 只关心读事件

    if(epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev) == -1) // 添加描述符
    {
        printf("epoll ctl add err\n");
    }
}

// 从epoll事件表中删除描述符
void epoll_del(int epfd, int fd)
{
    if(epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, NULL) == -1) // 删除描述符
    {
        printf("epoll ctl del err\n");
    }
}

// 接受客户端连接请求
void accept_cli(int sockfd, int epfd)
{
    int c = accept(sockfd, NULL, NULL); // 接受连接
    if(c < 0)
    {
        return;
    }
    printf("accept c=%d\n", c);
    epoll_add(epfd, c); // 将新的连接添加到epoll事件表
}

// 接收客户端发送的数据
void recv_data(int c, int epfd)
{
    char buff[128] = {0}; // 定义接收缓冲区
    int n = recv(c, buff, 127, 0); // 接收数据
    if(n <= 0) // 如果接收到的数据小于等于0
    {
        printf("cli close=%d\n", c);
        epoll_del(epfd, c); // 从epoll事件表中删除该描述符
        close(c); // 关闭连接
        return;
    }
    printf("buff(%d)=%s\n", c, buff); // 打印接收到的数据
    send(c, "ok", 2, 0); // 向客户端发送确认消息
}

int main()
{
    int sockfd = socket_init(); // 初始化socket
    if(sockfd == -1)
    {
        exit(1); // 如果初始化失败，退出程序
    }

    int epfd = epoll_create(MAXFD); // 创建epoll实例
    if(epfd == -1)
    {
        exit(1); // 如果创建失败，退出程序
    }

    epoll_add(epfd, sockfd); // 将服务器监听的套接字添加到epoll事件表

    struct epoll_event evs[MAXFD]; // 定义事件数组
    while(1) // 无限循环，等待事件
    {
        int n = epoll_wait(epfd, evs, MAXFD, 5000); // 等待事件，超时时间5000ms
        if(n == -1) // 如果等待失败
        {
            printf("epoll wait err\n");
        }
        else if(n == 0) // 如果超时没有事件发生
        {
            printf("time out\n");
        }
        else // 如果有事件发生
        {
            for(int i = 0; i < n; i++) // 遍历所有事件
            {
                if(evs[i].events & EPOLLIN) // 如果事件是读事件
                {
                    if(evs[i].data.fd == sockfd) // 如果是监听套接字
                    {
                        accept_cli(sockfd, epfd); // 接受新的连接
                    }
                    else // 如果是已连接的客户端
                    {
                        recv_data(evs[i].data.fd, epfd); // 接收数据
                    }
                }
            }
        }
    }
}

2.epoll_ET代码

epoll_et.c

#include <stdio.h>      // 标准输入输出库
#include <stdlib.h>     // 标准库，提供动态内存分配等
#include <string.h>    // 字符串操作库
#include <unistd.h>    // UNIX标准函数库，提供close函数等
#include <sys/socket.h>// 套接字库
#include <netinet/in.h> // 网络头文件，提供IPv4地址格式
#include <arpa/inet.h> // 网络地址转换库
#include <sys/epoll.h> // epoll库
#include <errno.h>     // 错误号库
#include <fcntl.h>     // 文件控制库

#define MAXFD 10       // 定义最大的文件描述符数量

// 设置非阻塞函数
void setnonblock(int fd) {
    int oldfl = fcntl(fd, F_GETFL); // 获取文件描述符的原有属性
    int newfl = oldfl | O_NONBLOCK; // 设置非阻塞属性
    if (fcntl(fd, F_SETFL, newfl) == -1) {
        printf("fcntl err\n"); // 打印错误信息
    }
}

// 初始化socket函数
int socket_init() {
    // ... 省略的代码 ...
}

// 向epoll内核事件表添加文件描述符
void epoll_add(int epfd, int fd) {
    struct epoll_event ev;
    ev.data.fd = fd;
    ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; // 设置为ET模式，并关注读事件

    setnonblock(fd); // 设置文件描述符为非阻塞
    if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev) == -1) {
        printf("epoll ctl add err\n"); // 打印错误信息
    }
}

// 从epoll内核事件表删除文件描述符
void epoll_del(int epfd, int fd) {
    if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, NULL) == -1) {
        printf("epoll ctl del err\n"); // 打印错误信息
    }
}

// 接受客户端连接并添加到epoll事件表
void accept_cli(int sockfd, int epfd) {
    // ... 省略的代码 ...
}

// 接收客户端数据
void recv_data(int c, int epfd) {
    while (1) {
        char buff[128] = {0};
        int n = recv(c, buff, sizeof(buff), 0); // 接收数据

        if (n == -1) {
            if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
                send(c, "ok", 2, 0); // 发送确认消息
            } else {
                printf("recv err\n"); // 打印错误信息
            }
            break;
        } else if (n == 0) {
            printf("close(%d)\n", c); // 打印关闭连接信息
            epoll_del(epfd, c); // 从epoll事件表删除
            break;
        } else {
            printf("buff(%d)=%s\n", c, buff); // 打印接收到的数据
        }
    }
}

// 主函数
int main() {
    int sockfd = socket_init(); // 初始化socket
    if (sockfd == -1) {
        exit(1); // 如果初始化失败，退出程序
    }

    int epfd = epoll_create(MAXFD); // 创建epoll实例
    if (epfd == -1) {
        exit(1); // 如果创建失败，退出程序
    }

    epoll_add(epfd, sockfd); // 将监听的socket添加到epoll事件表

    struct epoll_event evs[MAXFD]; // 定义epoll事件数组
    while (1) { // 无限循环等待事件
        int n = epoll_wait(epfd, evs, MAXFD, 5000); // 等待事件，超时时间5000ms
        if (n == -1) {
            printf("epoll wait err\n"); // 打印错误信息
        } else if (n == 0) {
            printf("time out\n"); // 打印超时信息
        } else {
            for (int i = 0; i < n; i++) { // 遍历所有触发的事件
                if (evs[i].events & EPOLLIN) { // 如果事件类型为读事件
                    if (evs[i].data.fd == sockfd) {
                        accept_cli(sockfd, epfd); // 接受新的客户端连接
                    } else {
                        recv_data(evs[i].data.fd, epfd); // 接收数据
                    }
                }
            }
        }
    }
}

三.select、poll 、epoll三者之间的区别

1.select、poll、epoll 区别

1.1. 支持一个进程所能打开的最大连接数

        select：单个进程所能打开的最大连接数有FD_SETSIZE宏定义，其大小是32个整数的大小（在32位的机器上，大小就是3232，同理64位机器上FD_SETSIZE为3264），当然我们可以对进行修改，然后重新编译内核，但是性能可能会受到影响，这需要进一步的测试。

        poll：poll本质上和select没有区别，但是它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的

        epoll：虽然连接数有上限，但是很大，1G内存的机器上可以打开10万左右的连接，2G内存的机器可以打开20万左右的连接

1.5.3. 消息传递方式

select：内核需要将消息传递到用户空间，都需要内核拷贝动作
poll：同上
epoll：epoll通过内核和用户空间共享一块内存来实现的。