springboot用.do后缀跳转页面404 原因：后缀已被弃用

报错如下：

Whitelabel Error Page This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.

这个报错的解决方法很多，试了一圈都不行，然后研究.do方法，在yml中加入配置后提示

已弃用: Use of path extensions for request mapping and for content negotiation is discouraged

解决方案：将.do后缀去掉即可