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原创 单像空间后方交会
改正外方位元素的值:[△X,△Y,△Z,△φ,△w,△k],旧的外方位元素+改正值。%组成外方位元素的初值,External=[△X,△Y,△Z,△φ,△w,△k]%共线方程中的Xbar,Ybar,Zbar P70 3.83。%根据共线方程求得x,y的近似值(x),(y) 3.84。%确认初始值:初值X0,Y0,Z0,phi0,omega0,kappa0。%计算Lx=x-(x),Ly=y-(y) 3.86。%比例尺,焦距同一单位为米,旋转矩阵的初始化。%记录每个点的A矩阵,组成单元。
2023-12-13 15:39:29
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空空如也
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