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RSS订阅原创 【论文精读】——Pixel-Wise Gamma Correction Mapping for Low-Light Image Enhancement
作用：避免对极暗区域的无意义增强。公式Llg1n∑i0n−1∥fYiα1×Gi−1∥2Llgn1i0∑n−1∥fYiα1×Gi−1∥2解释fYiα1fYiα1是一个掩码函数，当输入图像的局部平均强度小于阈值α1\alpha_1α1时，对应的掩码值为 1；否则为 0。GiG_iGi是第iii次迭代生成的伽马校正图。nnn是迭代次数。
2025-06-09 11:47:05
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原创 【ROS2节点与话题】
ROS2就像是机器人世界的"操作系统"，它提供了一套工具和库，让不同的程序（节点）能够相互通信和协作。想象一个机器人就像一个团队，每个人（节点）负责不同的工作，他们需要通过各种方式（话题、服务、动作）来交流合作。
2025-05-27 02:19:14
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原创 激光雷达与毫米波雷达的性能对比及融合趋势
- 研究表明，激光雷达在分辨率和精度上优于毫米波雷达，但受天气影响较大。 - 证据显示，毫米波雷达在恶劣天气下的表现更稳定，成本较低。 - 融合趋势似乎表明，两者结合可提升自动驾驶系统的可靠性和感知能力，尤其在复杂场景中。
2025-05-22 17:09:27
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原创 【ROS2学习】——分布式通信DDS
分布式通信是指通过网络实现多个主机之间的数据交换，适用于需要协作的场景。机器人编队：多个机器人需共享速度、位置和轨迹数据，以实现协调运动。远程控制：控制中心需从远程设备收集环境数据（如传感器信息），并发送控制命令（如移动指令）。ROS2 采用 DDS（Data Distribution Service）作为通信中间件，DDS 是一种数据中心化的发布-订阅系统，适合处理分布式环境下的数据传输需求。ROS2 的分布式通信通过 DDS 和域 ID 实现多设备协作，适合机器人编队和远程控制等应用。
2025-05-22 02:45:04
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原创 【非科班必掌握的计算机基础知识】——网段、子网、路由器与交换机之间的关系
IP 地址是设备的“住址”，掩码帮我们知道它属于哪个“网络”。网段是设备直接通信的“大范围”，子网是更小的“划分”。交换机连接同一范围内的设备，路由器连接不同范围。
2025-05-22 01:23:57
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原创 【生成模型】——VAE的下界推导原理
VAE的下界（ELBO）推导核心是通过变分分布近似真实后验，并利用KL散度的非负性将边缘似然分解为ELBO和KL散度之和。优化ELBO等价于最大化边缘似然的下界，同时平衡了数据重构和潜在空间的正则化。这一推导不仅解决了高维潜在变量积分的计算难题，还为VAE的生成能力和潜在表示学习提供了理论基础。变分自编码器（Variational Autoencoder, VAE）是一种生成模型，其核心思想是通过。（Variational Inference）近似难以计算的真实后验分布，并通过优化。
2025-05-21 02:05:05
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原创 【概率论】似然和概率的区别
概率描述的是“在给定模型参数的情况下，观测到某一数据的可能性”。其数学形式是概率分布函数（离散变量为概率质量函数 PMF，连续变量为概率密度函数 PDF），变量是数据xxx，参数θ\thetaθ是已知的固定值。数学表达（以离散变量为例）：对于模型参数θ\thetaθ（如抛硬币的正面概率ppp），观测到数据xxxPx∣θ概率质量函数（PMF）P(x \mid \theta) = \text{概率质量函数（PMF）}Px∣θ概率质量函数（PMF关键性质归一化。
2025-05-21 01:50:00
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原创 【计算机视觉】——相机标定（内参和外参的理解）
在计算机视觉和摄影测量学中，相机的内参（Intrinsics）和外参（Extrinsics）是描述相机成像几何模型的两个核心概念。它们共同定义了三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。理解内外参是实现全景环视、三维重建等视觉任务的基础。在实际应用中，通常需要结合具体场景选择合适的标定方法和模型。相机内参描述了相机自身的光学和几何特性，与相机的安装位置和姿态无关。相机外参描述了相机在世界坐标系中的位置和姿态，即相机的。结合内参和外参，三维世界点。
2025-05-21 00:32:42
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原创 【深度学习基础知识】显卡与CUDA
要让 GPU 为通用计算（如深度学习）服务，需要底层软件支持，核心是显卡驱动和CUDA。PyTorch 支持在 CPU 或 GPU 上运行，两者的核心区别是是否依赖 CUDA/cuDNN：从硬件到软件，各组件的依赖关系可总结为： CPU 版本 PyTorch：仅依赖 CPU 硬件，无底层 GPU 相关组件。 GPU 版本 PyTorch：必须同时满足：NVIDIA 独显 + 正确驱动 + 匹配的 CUDA 版本 + 匹配的 cuDNN 版本。常见问题示例 Q：没有 NVIDIA 显
2025-05-20 23:31:00
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原创 【并发编程】——程序提速的方法
1.单线程串行首先CPU先执行，然后进行IO（数据读取与写出），在IO期间，CPU不工作，IO结束后，CPU开始运算，然后进行下一次IO2.多线程并发首先CPU开始执行，进行IO时，会进入到另一个task开始执行，IO结束后，CPU开始计算。IO和CPU可以同时运行，IO在进行读取磁盘，网络，内存时不需要CPU的参与，这样的话CPU可以释放出来执行其它task，实现并发的操作3.多CPU并行可以采用多个CPU同时运行4.多机器并行。
2025-02-26 10:38:00
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原创 【论文精读】——Silver medal Solution for Image Matching Challenge 2024
标题：Silver medal Solution for Image Matching Challenge 2024作者：Yian Wang机构：North Broward Preparatory School。
2025-02-19 21:50:55
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原创 一文解决word转pdf出现空白页问题
相信很多毕业季的小伙伴在进行论文格式排版时容易遇到这样的问题：正文部分奇数页和偶数页页眉内容不同，比如奇数页眉为“xxx大学毕业设计（论文）”偶数页眉为“基于xxx的研究与仿真（论文题目）”，这时需要在页眉设置选项界面勾选【奇偶页不同】，同时需要在目录和正文之间插入分节符，问题就出现在将word转为pdf版本时出现空白页，如下图所示，很是让人头疼。接下来让我们一起分析原因以及如何解决这种情况。
2024-05-15 18:52:48
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空空如也
如何利用硬件加速视频解码
2024-12-04
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