STM32CUBEMX IDE配置ADC单/多通道记录 在System Core中选择sys下选择Serial wire以便程序下载在Analog中选择ADC1_IN1(看自己工程需求此处作为示例),ADC的NVIC Setting和DMA下篇帖子,此处为ADC的普通模式单通道。关于这些解释的意思网上好多讲解,需要自己理解,此处不做赘述,注意我是想采集灰度循迹传感器的数值所以在Continuous Conversion Mode 处改为Enable。