【ROS】1.ros类中宏定义的作用 class ROSCPP_SERIALIZATION_DECL SerializedMessage
Windows 平台#else#endif在这个示例中,当编译 DLL 时,宏被定义,被设置为,从而导出符号。当使用 DLL 时,宏未定义,被设置为,从而导入符号。POSIX 平台在 POSIX 系统(如 Linux)上,指定符号的可见性,以便在动态库中导出。是一个用于控制符号导出和导入的宏,在不同的平台和编译环境中定义可能有所不同。它确保了在不同的编译条件下,类和函数的符号能够正确地被导出或导入,以便在动态库中使用。这种做法帮助管理跨平台代码的兼容性和模块之间的接口。
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2024-08-07 16:03:34 ·
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