硬件基础（1）基于ARM9 s3c2440基础

一、GPIO        

        GPIO（通用输入输出）端口是重要的外部接口，用于与外部设备进行数据交换。

        s3c2440的GPIO有130多个，通常分为多个组（如GPIOA、GPIOB、GPIOC等），每组包含若干个可编程的引脚。

        每个GPIO引脚可以配置为不同的功能，例如作为输入、输出、外部中断、复用功能等。

        GPIO的工作模式和功能通过特定的寄存器进行配置，通常包括方向寄存器（设置输入/输出）、数据寄存器（进行读写操作）和控制寄存器等。

GPIO的基本操作

1. 初始化GPIO：在使用GPIO之前，需要设置相应的寄存器以初始化GPIO引脚的功能和方向。通常包括方向寄存器（GPXCON）（设置输入/输出）、数据寄存器（GPXDAT）（进行读写操作）和控制寄存器等

2. 读取输入：可以通过读取数据寄存器来获取GPIO引脚的输入值。

3. 设置输出：可以通过写入数据寄存器设置GPIO引脚的输出值。

4. 设置多功能：可以通过设置引脚将其配置为不同的功能

二、看门狗

        看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）是一种硬件定时器，用于监测和管理系统的状态，以确保系统在出现故障或停止响应时能够自动重启。

        在S3C2440中，可以通过特定的寄存器配置和控制看门狗定时器。通常的处理步骤包括

        1.初始化看门狗：在使用之前，需要对看门狗进行初始化，设置定时器的时间。

        2.定时喂狗（重置看门狗计时器）：在正常运行时，CPU会定期“喂狗”，即重置看门狗计数器。如果没有在规定时间内喂狗，则看门狗会认为系统发生了故障，并触发复位。

        3.关闭看门狗     

三、中断控制

        中断是计算机系统中一种重要的事件处理机制，能够让处理器在执行程序的过程中暂停当前任务，响应某个特定事件（通常是硬件或软件产生的信号），并处理该事件。中断能够提高系统的响应能力和效率

中断的基本概念

1. 中断类型：

   • 硬件中断：由外部设备（如按键、传感器、网络适配器等）发起。硬件中断通常是异步的，能够在任何时间点发生。
   • 软件中断：由程序内部产生，通常用于系统调用或特定情况（如错误处理），也称为陷阱（trap）或异常（exception）。

2. 中断控制器：负责管理和优先级排序所有的中断请求。它能够识别当前正在处理的中断，并决定是否允许更多的中断请求。

3. 中断向量表：中断向量表是一个指针数组，包含不同中断的处理程序入口地址。当中断发生时，系统通过中断向量表定向到相应的处理中断的代码。

S3C2440中的中断

在S3C2440系统中，处理器具有多个可配置的中断源和中断控制机制。以下是关于中断处理的几个关键点：

1. 中断源：S3C2440支持多种中断源，例如外部GPIO引脚中断、定时器中断、UART收发中断、SPI中断等。

2. 中断向量表：在S3C2440中，通常会在启动代码中设置中断向量表，将不同中断源与相应的处理函数关联起来。

3. 中断使能与禁用：

   • 在处理器启动或初始化时，需要配置中断控制器，启用特定的中断源。
   • 中断可以在特定条件下被禁用，以防止中断嵌套或冲突。

4. 中断处理程序：

   • 中断发生后，处理器会自动保存当前的执行状态，并跳转到相应的中断处理程序。
   • 中断处理程序一般应尽量简短，以减少对其他中断的响应时间。复杂或耗时的处理操作应在中断返回后执行，可以利用中断后再调度的机制。

5. 中断优先级：不同的中断源可以设置不同的优先级，较高优先级的中断可以打断较低优先级的中断。

中断的使用

使用中断的主要好处包括：

• 提高响应速度：能够及时响应外部事件，提升系统的实时性能。
• 减小CPU负担：CPU可以在不必要的时候进入低功耗状态，而不是持续查询外部设备的状态。
• 简化编程：通过中断，可以将特定事件的处理逻辑放在中断处理程序中，而不是循环查询。

四、定时器

        定时器是一种硬件设备，用于生成定时中断或事件，在一定的时间间隔内触发动作，主要用于时间控制、周期性任务调度和延迟执行等功能。

定时器的基本概念

1. 时钟源：定时器需要一个时钟信号作为运行基础，通常是外部晶振或者系统时钟。时钟频率决定了定时器的分辨率和精度。

2. 计数方式：

   • 向上计数：从0开始逐步增加，到达预设值时触发中断。
   • 向下计数：从预设值开始减小，减到0时触发中断。
   • 周期计数：定时器会在设置的时间间隔内持续计数，反复触发中断。

3. 中断和事件：定时器可以配置为在计数达到特定值时触发中断，通知CPU执行相关的处理程序。

S3C2440中的定时器

在S3C2440微处理器中，集成了多个定时器，可以用于多种应用场景，包括系统时钟、定时任务、计时器中断等。

主要定时器特点

1. 多个定时器：S3C2440通常提供多个独立的定时器（如Timer 0、Timer 1等），每个定时器可以独立配置和使用。

2. 配置灵活：

   • 定时器的运行模式（单次或周期性）。
   • 计数值的设定，根据需要调整定时器的时间间隔。
   • 选择计数器的时钟源（系统时钟或分频时钟）。

3. 中断支持：定时器可以产生中断，CPU可在中断服务程序中处理相应的定时逻辑。这让定时器成为实现定时任务调度和延迟执行的重要工具。

使用定时器的典型步骤

1. 初始化：

   • 设置定时器的计数器初值。
   • 配置定时器的工作模式和时钟源。

2. 使能定时器：启动定时器，让它开始计数。

3. 处理中断：

   • 如果定时器配置为触发中断，须在中断服务程序中编写相应的处理代码。
   • 在ISR中，需清除定时器中断标志，以准备下次中断。

4. 重启定时器（如果需要）：在中断服务程序中重新设置计数器值，以便继续计时

五、PWM

        PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来调节电压或功率的技术。它广泛应用于电机控制、灯光调节、音频信号生成等领域。PWM的基本原理是以固定频率产生方波，其占空比（即高电平时间与总周期时间的比率）决定了输出的有效电压。

PWM的基本概念

1. 占空比：占空比是PWM信号中高电平（“开”）时间与总周期时间的比例。占空比范围从0%（始终低电平）到100%（始终高电平），在0%到100%之间的值则表示不同的输出功率或亮度。

   • 例如：占空比为50%的PWM信号意味着在一个周期内，信号一半时间处于高电平，另一半时间处于低电平。

2. 频率：PWM的频率决定了脉冲的重复速度。较高的频率使得输出电流或电压更平缓，适用于控制感觉上平滑的输出（如LED亮度、音频信号等）。

3. 应用：

   • 电机控制：通过调节PWM占空比，可以控制电机的速度。
   • LED调光：通过改变PWM信号的占空比，可以调整LED的亮度。
   • 加热控制：在一些加热控制场合中，PWM可以调节功率输出。

S3C2440中的PWM

在S3C2440微处理器中，内置了PWM功能，允许用户通过配置PWM模块来生成PWM信号。以下是其工作原理和使用方法的简要说明。

主要特点

1. 多个PWM通道：S3C2440提供多个PWM输出通道，可以同时控制不同的输出。

2. 频率和占空比配置：用户可以通过设置相关寄存器来调整PWM的频率和占空比。

3. 与其他模块结合：PWM可以与定时器、ADC等模块结合使用，以实现更复杂的控制逻辑。

PWM的配置步骤

1. 初始化PWM模块：

   • 设置PWM的频率和占空比。
   • 配置PWM的时钟源。

2. 使能PWM：

   • 使能PWM输出通道，以开始生成PWM信号。

3. 停止PWM（如果需要）：

   • 通过相关寄存器停止PWM输出。

六、UART

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于微控制器、计算机、嵌入式系统等设备之间的数据传输。UART以其简单、灵活和低成本的特点，成为了很多设备之间的标准通信方式。

UART的基本概念

1. 异步通信：UART采用异步传输方式，数据传输不使用时钟信号，而是通过约定的波特率（baud rate）来同步发送和接收设备。

2. 数据帧结构：UART数据传输时，一般以数据帧的形式发送。数据帧的基本结构通常包括：

   • 起始位 (Start Bit)：指示数据帧的开始，通常为一个低电平位。
   • 数据位 (Data Bits)：有效数据，通常为 5 到 9 位。
   • 奇偶校验位 (Parity Bit，选择性)：用于错误检测，可以选择奇校验或偶校验。
   • 停止位 (Stop Bit)：指示数据帧的结束，可以是 1 位或 2 位高电平。

3. 波特率：波特率是单位时间内传输的比特数，常见的波特率有 1200、2400、4800、9600、115200 等。发送和接收设备必须设置相同的波特率才能正常通信。

S3C2440中的UART

S3C2440 mikrocontroller 提供了多个 UART 接口，用于串行通信。下面是 S3C2440 UART 模块的基本配置和使用方法。

主要特点

1. 多通道支持：S3C2440 提供多个 UART 通道，支持多路并行通信。
2. 可调波特率：用户可以根据需要调整波特率，以实现与其他设备的兼容通信。
3. 全双工通信：UART capable 进行全双工的发送和接收，允许数据同时双向传输。

UART的配置步骤

1. 初始化UART模块：

   • 设置所需的波特率。
   • 配置数据位、停止位和校验位。

2. 使能UART接收和发送：

   • 使能相关的接收和发送功能。

3. 数据收发：

   • 使用发送和接收寄存器发送和接收数据。

七、I2C

        I2C（Inter-Integrated Circuit，内部集成电路）是一种广泛使用的串行通信协议，常用于短距离数据传输。I2C最初由Philips（现为NXP Semiconductors）开发，主要用于连接微控制器与周边设备（如传感器、EEPROM、ADC/DAC等）。I2C的最大的特点是它在同一总线上使用两根线（SDA和SCL）进行通信。

I2C的基本概念

1. 总线结构：

   • SDA（Serial Data Line）：用于数据传输。
   • SCL（Serial Clock Line）：用于时钟同步。
   • 使用双线总线可以连接多个设备。

2. 主从模式：

   • I2C采用主从模式，系统中有一个主设备（通常是微控制器）和多个从设备。
   • 主设备控制I2C总线的通信，并产生时钟信号，从设备响应并接收/发送数据。

3. 地址：

   • 每个从设备都有一个唯一的I2C地址，通常为7位或10位，主设备通过地址选择要与之通信的从设备。

4. 数据传输：

   • I2C支持多种数据传输模式，包括单字节传输和多字节传输。
   • 数据传输过程中，主设备通过SDA线发送数据，在SCL线的引导下完成数据的传输。

S3C2440中的I2C

S3C2440微控制器内置了I2C控制器，可以方便地与其他I2C兼容设备进行通信。

主要特点

1. 支持多个I2C总线：S3C2440支持多个I2C接口，以便与不同的I2C设备进行交互。
2. 多种工作模式：支持主模式和从模式，用户可以配置为发送数据或者接收数据。
3. 可编程数据速率：可以通过配置寄存器设置I2C的速率。

I2C的基本配置步骤

1. 初始化I2C模块：

   • 配置主设备或从设备模式。
   • 设置波特率（I2C时钟频率）。

2. 开始I2C通信：

   • 发送开始信号。
   • 发送从设备地址以及读/写位。

3. 数据传输：

   • 进行读写操作，使用应答位确认数据接收。

4. 结束I2C通信：

   • 发送停止信号以结束通信。

八、ADC（模数转换）

        ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是一种将模拟信号转换为数字信号的电子设备或电路。ADC广泛应用于各种电子系统中，例如传感器数据采集、信号处理、音频数字化等。

在微控制器中，ADC模块通常用于将模拟信号（如温度、压力、光强等）转换为数字形式，以便进行进一步处理和分析。S3C2440微控制器内置了ADC模块，可以用于对多个通道的模拟信号进行采样。

ADC工作原理

1. 输入信号：ADC将一个模拟信号（例如电压）作为输入，该信号通常处于一定的范围（例如0V到3.3V）。
2. 采样和保持：ADC在特定的时间点对输入信号进行采样，并保持该值，直到完成转换。
3. 量化：将模拟电压分为几个等级（量化），每个等级对应一个数字值。
4. 输出数字信号：将量化后的结果输出为数字信号，通常以二进制形式表示。

S3C2440中的ADC

S3C2440微控制器内置了一个12位的ADC模块，支持多个输入通道，允许读取外部模拟信号。

主要特点

1. 输入通道：支持多个ADC输入通道（如ADC0, ADC1, ADC2, ...），可以由外部传感器连接。
2. 分辨率：12位分辨率，输出范围从0到4095（2^12-1）。
3. 内建时钟：内置ADC时钟，可以配置转换速率。
4. 模拟输入范围：通常为0V-3.3V（具体取决于系统电源）。

ADC基本配置步骤

1. 初始化ADC模块：

   • 配置ADC寄存器和通道选择。
   • 设置转换时钟和采样时间。

2. 开始ADC转换：

   • 启动ADC转换，读取指定通道的模拟输入。

3. 获取转换结果：

   • 从ADC结果寄存器中读取数字结果，进行后续处理。