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RSS订阅原创 导远Asensing_SDK数据可视化及录包播包
1.配置网口以太网配置，手动-IPV4，IP:192.168.101.200 掩码 255.255.255.0 网关可以不设置，成功ping通雷达ip：192.168.101.101即没有问题。设置config.yaml中的参数为：（其中导远默认话题为/aglidar_packets）其中，<filename>为包名，可以自定义，指令发出后会在rviz界面播放之前录的包。2.运行，自动弹出rviz窗口实时显示点云数据。录完后可在目录下找见带时间标签的rosbag包。设备：导远A2N雷达。
2025-04-03 21:47:51
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原创 vwmare虚拟机安装ubuntu及ros安装
给自己留一个安装过程，以防后面又有问题需要重装，总体流程更到vscode成功复现ros代码结束，目前持续更新中。
2025-03-19 10:46:24
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原创 Windows安装ubuntu18.04双系统
中间遇到的问题有无法cd到指定目录（该文件不存在），目前是第二次安装，忘了之前的解决方法，想起后补充。操作：参考该教材的【一、添加中文语言支持】及【三、添加IBus的中文输入法】步骤即可。由于系统错误进行了重装，留一个问题备份以防下次重装。如果不幸选择了yes会遇到安装完驱动后开机黑屏，无法进入系统的问题。（1）安装ubuntu界面电脑花屏，参考图像（来源于其他答主）记录：24/6/19 完成双系统安装，驱动安装。 选择 NO。需求：没有其他特殊需求，只为打字。
2024-06-19 20:54:03
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空空如也
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