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原创 基于STM32单片机系列的FreeRTOS移植思路及过程

FreeRTOS 是一款开源的实时操作系统(RTOS),专为嵌入式系统设计。其核心特点包括轻量级、可移植性强、支持多任务调度,适用于资源受限的硬件环境。FreeRTOS 遵循 MIT 开源协议,允许商业应用无需支付授权费用。多任务管理:支持基于优先级的抢占式调度,允许任务动态创建和删除。内存管理:提供多种内存分配方案(如 heap_1 至 heap_5),适应不同硬件资源需求。同步与通信:包含队列、信号量、互斥锁等机制,支持任务间高效通信。低功耗支持。

2025-09-29 16:45:25 811

原创 C语言运算符(详解和优先级)

1算数运算符2关系运算符3逻辑运算符&&,||,!!4位运算符&,|,!,~,^,<<,>>5赋值运算符6三元运算a>b?a:b7逗号运算符8其他运算符名字运算符名称用法示例功能描述结合性优先级1算术运算符正号+a一元正号右到左2负号-a一元负号2++自增++a 或 a++变量值增加12--自减--a 或 a--变量值减少12乘a * b两数相乘左到右3除a / b两数相除3取余a % b。

2025-05-13 10:50:50 933 1

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