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原创 规划控制算法工程师 代码面 面经
题目1:假设一辆车沿一条直路向前行驶,初始位置为0m,速度为0m/s,每一秒该车都可以选择一次加速度:+1m/s^2,-1m/s^2,或者0m/s^2。假设该车在1秒内开过的路程是(v(t)+v(t+1))/2m。路上有若干处限速,请问如何加减速才能保证最快到达终点且到达终点时速度为0m/s。下面时我用C++实现的代码(我临时写的代码有点问题,我就假设终点速度要低于1)。技术面的面经到处都有了,我就不提了。每一步都依次考察+1,0,-1 三种加速度是否满足限速要求。编一个类似仿真的环境,一步=1秒。
2023-10-11 22:10:32 368
空空如也
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