weixin_68878983的博客

原创 规划控制算法工程师 代码面 面经

题目1：假设一辆车沿一条直路向前行驶，初始位置为0m，速度为0m/s，每一秒该车都可以选择一次加速度：+1m/s^2，-1m/s^2，或者0m/s^2。假设该车在1秒内开过的路程是(v(t)+v(t+1))/2m。路上有若干处限速，请问如何加减速才能保证最快到达终点且到达终点时速度为0m/s。下面时我用C++实现的代码(我临时写的代码有点问题，我就假设终点速度要低于1)。技术面的面经到处都有了，我就不提了。每一步都依次考察+1，0，-1 三种加速度是否满足限速要求。编一个类似仿真的环境，一步=1秒。