STM32程序卡死HardFault_Handler

在工作过程中移植部分功能程序后发现程序经常性莫名卡死，然后就一直在HardFault_Handler中断卡死，解决如下。

1、首先去网上查询了出现HardFault_Handler是由于什么原因造成？

(1)堆栈溢出：这个可能性不大；

(2)数组越界：估计应该就是这个原因，因为移植的代码目前还在研发阶段，很大概率是存在问题；

2、定位问题代码位置

(1)在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

(2)在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况，如下图。

 

其实还有另一种方法，后续完善，由此可见Keil功能还有很多待了解的功能，后续了解学习后继续完善。