leetcode 207. 课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程  bi 。

• 例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。

请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例 2：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

提示：

• 1 <= numCourses <= 2000
• 0 <= prerequisites.length <= 5000
• prerequisites[i].length == 2
• 0 <= ai, bi < numCourses
• prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同

//DFS+标记数组判断有无环
//如果在DFS过程中被二次标记 即有环
//剪枝：若从某节点出发无环，则DFS到此节点可直接返回true
class Solution {
public:
    int h[5010],e[5010],ne[5010];
    bool st[5010];
    int idx=0;
    bool flag[5010];
    void add(int a,int b){
        e[idx]=b;
        ne[idx]=h[a];
        h[a]=idx++;
    }
    bool dfs(int x){
        if(flag[x]) return true; 
        for(int i=h[x];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(st[j]) return false;
            st[j]=true;
            if(!dfs(j)) return false;
            st[j]=false;
        }
        flag[x]=true;
        return true;
    }
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        if(prerequisites.size()==0) return true;
        memset(h,-1,sizeof h);
        for(int i=0;i<prerequisites.size();i++) add(prerequisites[i][0],prerequisites[i][1]);
        for(int i=0;i<numCourses;i++) {
            st[i]=true; 
            if(!dfs(i)) return false;
            st[i]=false;
        }
        return true;
    }
};