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RSS订阅原创 Python计算机视觉编程--相机标定
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时在实验过程中也体会到了张正友标定法的优点和一些问题：首先张正友标定法克服了传统标定法需要的高精度标定物、算法复杂的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2023-05-24 22:11:22
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原创 python计算机视觉学习第三章——图像到图像的映射
函数的第一步操作是检查点对两个数组中点的数目是否相同，如果不相同函数将会给出错误提示，对这些点进行归一化操作，使其均值为，方差为 ，因为算法的稳定性取决于坐标的表示情况和部分数值计算的问题，因此归一化非常重要，之后利用对应点对构造矩阵A，最小二乘解即为矩阵SVD分解后得到矩阵V的最后一行。最后，我们将矩阵的最后两个元素设置为零，以获得仿射变换的矩阵形式。包含尺度变换的二维刚体变换，上式的s向量指定了变换的尺度，R是角度为的旋转矩阵，是一个平移向量，s=1时，该变换甭管保存距离不变，此时变换为刚体变换。
2023-05-06 21:57:23
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原创 计算机视觉
然而，如果减小（或增加）图像的大小，可能会丢失图像的某些部分，或者有可能增加角点的质量。对于将一幅图像中的特征匹配到另一幅图像的特征，一种稳健的准则（同样是由 Lowe 提出的）是使用这两个特征距离和两个最匹配特征距离的比率。图像的局部特征是许多计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容包括运动目标跟踪，物体识别，图像配准，全景图像拼接，三维重建等。4.特征点描述： 在每个特征点周围的邻域内，在选定的尺度上测量图像的局部梯度，这些梯度被变换成一种表示，这种表示允许比较大的局部形状的变形和光照变换。
2023-04-12 22:29:53
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空空如也
python代码运行出错
2022-11-25
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