- 博客(27)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 详解 ArduPilot：开源无人机自动驾驶系统的全方位解析
ArduPilot是全球最成熟的开源自动驾驶系统之一，支持多旋翼无人机、固定翼、无人车、无人船等多种载具。它具备姿态稳定、任务规划、传感器适配等核心功能，提供手动/半自动/全自动模式切换，支持故障保护和精准降落。系统架构分为硬件层、固件层、应用层和工具层，兼容主流飞控硬件和地面站软件。相比PX4，ArduPilot更稳定成熟，适合工业级应用，如农业植保、电力巡检等。新手可通过官方文档和社区资源快速入门，从硬件组装到试飞测试。ArduPilot的开源特性降低了开发门槛，为各类无人载具项目提供可靠技术支持。
2025-09-16 17:55:04
1214
原创 无标串口舵机的识别
摘要：本文详细介绍如何使用Arduino Mega2560验证无标串口舵机是否符合v2.0.2版本UART舵机协议。核心验证内容包括指令帧格式匹配、应答帧格式匹配和关键指令功能匹配。通过构造PING、读ID、写角度等标准指令，解析舵机应答包进行验证。文中提供了完整的Arduino代码实现方案，包含协议定义、校验和计算、指令发送和应答解析等关键功能。同时给出了详细的验证步骤、判断标准和常见问题排查方法，帮助用户全面评估舵机与协议的兼容性。若所有测试步骤均符合预期表现，则可判定舵机完全兼容该协议。
2025-09-16 13:18:00
1027
原创 一文搞定！360 度舵机与 Arduino 的「双向奔赴」：原理 + 接线 + 代码 + 排坑
本文详细介绍了Arduino控制360度舵机的完整流程。360度舵机通过PWM信号控制转向和转速，需使用50Hz信号（周期20ms），不同占空比对应不同状态：0.5ms（2.5%）正转最快，1.5ms（7.5%）停转，2.5ms（12.5%）反转最快。硬件连接需注意舵机三线（GND、VCC、信号）与Arduino的正确对应，大扭矩舵机需外接电源。推荐使用Servo库简化编程，通过write()函数参数控制转向和速度：0-90正转（数值越小越快），90-180反转（数值越大越快）。常见问题包括舵机无反应、转向
2025-09-16 07:43:23
967
原创 Arduino 通讯接口全景解析：从硬件到软件的跨板对话艺术
摘要： Arduino开发中的通讯接口分为硬件通讯（稳定高效）和软件模拟（灵活但低速）两类。硬件接口包括UART（多设备串行通信）、I2C（多从机地址区分）和SPI（高速全双工），不同开发板（如Uno、Mega2560）的接口数量与性能差异显著（如Mega2560支持4组UART）。软件模拟（如SoftwareSerial）可扩展接口但速率受限。选择时优先硬件接口，软件方案适用于低速场景，合理规划可优化多设备交互。
2025-09-15 17:39:59
931
原创 RC太拖拉卡车tatra8*8制作准备工作
本文详细介绍了3D打印Tatra8×8遥控卡车的准备工作清单，主要包含五个关键方面：1）3D模型文件获取与修改技巧；2）打印机与耗材选择建议（推荐ABS/PETG材质）；3）五金件分类准备；4）必备工具清单（含电动螺丝刀等实用建议）；5）电子元件选配方案。特别强调模型与五金件的适配性验证，以及打印件与电子元件的尺寸匹配，为后续制作提供系统性准备方案。作者建议选用标注兼容M2/M3螺丝的开源模型，并分享了ABS材质承重件、AB胶固定等实用经验，欢迎同好交流探讨。
2025-09-15 10:31:17
824
原创 Arduino 引脚常规输入功能全方位详细教程
本文全面介绍了Arduino引脚输入功能，包括数字输入和模拟输入两种类型的工作原理、硬件结构、编程方法和典型应用场景。数字输入适合检测开关状态（如按键、红外传感器），通过digitalRead()读取；模拟输入可测量连续信号（如温度、光照、电池电压），使用analogRead()获取0-1023的数值。文章详细讲解了5个实战案例（按键检测、光敏电阻、温度传感器、电量监测和红外传感器），并提供了电路连接图和代码示例。同时总结了12个常见问题及解决方案，强调共地、滤波、分压等关键技巧。通过掌握这些内容，开发者可
2025-09-13 13:00:00
951
原创 深入浅出：Arduino 引脚常规输出功能
本教程详细解析Arduino输出引脚的功能与应用，涵盖硬件结构、工作原理、编程方法及实战技巧。主要内容包括：1）数字引脚内部结构及输出原理；2）关键参数如电流限制（单引脚40mA）和PWM特性（8位分辨率）；3）编程示例（数字输出与PWM控制）；4）主流型号对比（Uno/Nano/Mega）；5）典型电路设计（LED驱动、继电器控制）；6）常见问题解决方案；7）高级技巧（寄存器操作、PWM频率调整）。教程强调理解引脚特性与安全使用规范，为构建稳定Arduino项目提供全面指导。
2025-09-13 09:45:00
1256
原创 化繁为简，万法归一：Arduino 学习指南
先动手，再懂理：从最小项目（点灯、按钮）开始，用实物验证逻辑，比纯看理论快 10 倍；抓核心，弃细节：所有项目都回归 “输入→处理→输出”，模块只是 “输入 / 输出工具”，查手册就能用，不用死记；多试错，少空想：遇到问题先排查 “接线、引脚、代码拼写”，90% 的问题能通过 “重新接线 + 打印调试” 解决（用Serial.print(变量名);在串口监视器看数据，快速定位问题）。
2025-09-12 10:29:30
691
原创 开篇：拒绝 “一步登天”，在 “事无巨细” 里扎根
刚接触 Arduino 时，我总幻想能跳过基础、直接做出酷炫的作品 —— 比如能自动避障的机器人、能监测环境的智能盒子，觉得 “接线、烧录、调试” 这些小事太浪费时间，满心都是 “一步登天” 的急切。直到第一次上手，才发现连最基础的 LED 灯闪烁都能让我卡壳两小时，也终于明白：Arduino 大佬的成长，从没有 “捷径”，全是 “事无巨细” 的打磨。
2025-09-12 10:21:19
575
原创 SLogic Combo 8 多功能开发工具深度解析和使用-逻辑分析仪
SLogic Combo 8 作为一款集成 4 合 1 功能的开发工具，在硬件调试和开发中实用性很强。
2025-09-12 09:00:00
1349
原创 “万能听波者”：SLogic Combo 8 的工程师救援日记
我的逻辑分析仪功能最大通道数为 8ch，最大采样率能达到 80MHz，传输带宽更是有 320MB/s，采用流模式采样，像这次只用 2 个通道，采样率轻松拉到 40MHz，比小林之前用的旧设备快了一倍，而且信号输入范围在 0-3.6V，高电平阈值 Vih>2V，低电平阈值 Vil<0.8V，适配大多数常用模块，不用额外接电平转换电路。“原来地址位写反了！那天，工程师小林正对着一块温湿度传感器模块发愁，桌上的旧逻辑分析仪接了满是杜邦线，屏幕上却全是杂乱的信号，他抓了半小时，连 I2C 协议的影子都没找着。
2025-09-12 00:20:56
378
原创 NRF24L01 深度解析与 Arduino 实践指南（含 NRF24L01 + ）
本文对比分析了NRF24L01和NRF24L01+两款2.4GHz无线通信芯片的特性差异，重点介绍了NRF24L01+在通信距离、抗干扰能力和速率选择上的优势。文章详细说明了在Arduino平台上的硬件连接方法、RF24库的安装配置，并提供了基础单向数据传输和进阶双向通信的完整代码示例。
2025-09-11 09:00:00
2253
原创 穿越时空的电波-电台与NRF24L01
电波里混入压抑的哽咽，“去年在平型关战役，老报务员老王在山洞里发报，日军的炮弹炸塌了半边山洞，他被埋在碎石下，手指还死死抠着发报键，最后传出去的是日军增援部队的准确坐标。设备越来越先进，可电波里的那份担当，从来都没变过。基站内部，一枚 20x15mm 的黑色模块正安静地嵌在电路板中央，8 个金属引脚如同细密的触角，稳稳连接着核心控制系统 —— 这便是 NRF24L01 无线通信模块，此刻它顶部的陶瓷天线正持续发送着信号，淡蓝色指示灯以每秒两次的频率规律闪烁，显示刚刚完成了半径十公里内的林区数据上传。
2025-09-10 20:56:50
670
原创 Arduino Nano 深度解析
摘要： Arduino Nano是一款小巧便携、高性价比的经典开发板，适用于入门学习、小型项目及嵌入式开发。其核心优势在于兼容Arduino统一生态，体积仅邮票大小，支持丰富扩展。主流版本包括经典版（ATmega328P）、升级版Nano Every（ATmega4809）及物联网版Nano 33 IoT（Wi-Fi/蓝牙）。硬件以ATmega328P为核心，配备16MHz时钟、32KB Flash及2KB RAM，支持数字/模拟I/O、PWM及通信接口（UART/I2C/SPI）。
2025-09-10 12:00:00
1019
原创 “纳米总管”——Arduino Nano 的趣味生活
围绕 Arduino Nano 展开，介绍其作为小巧却功能强大的开源电子原型平台，能在智能家居、创意装置等多领域大显身手，通过趣味案例展现它如何像 “总管” 一样，为各类电子项目带来便捷与创意，让电子制作充满乐趣与可能。
2025-09-09 23:25:10
755
原创 磁传感磁编码 360 度可控角度舵机：软硬件解析、arduino测试与应用探索（SPT5435MS-360）
磁传感磁编码 360 度可控角度舵机，是融合机械结构与传感技术的精密执行部件，其硬件核心可分为驱动与传动系统传感与反馈系统两大部分。
2025-09-09 21:02:37
908
原创 Arduino Uno的深度解析
Arduino Uno 首次发布于 2010 年，名称中的 “Uno” 意为意大利语的 “一”，象征其作为 “入门第一块板” 的定位。：芯片出厂预装的 “引导程序”，允许通过 USB 直接给 ATmega328P 烧录程序，无需额外的编程器（如 ISP 下载器），极大降低了入门门槛。（2012 年发布），后续虽有 R4 版本（2023 年发布，基于 32 位芯片），但 R3 因性价比和生态成熟度，仍是入门首选。核心是微控制器芯片，决定了开发板的运算能力和资源，Uno R3 采用。
2025-09-09 13:18:14
2153
原创 电子小管家 Arduino Uno 的奇妙冒险
*话说在创客小镇的居民楼里，住着一位名叫阿宅的程序员。阿宅啥都好，就是有点 “懒癌晚期”—— 嫌早上闹钟太吵、晚上忘关台灯、阳台的多肉总被晒蔫，每天都在 “要是有个全能小管家就好了” 的感叹中循环。直到某天，他在电子市场淘到了一个巴掌大的 “小家伙”——Arduino Uno R3，从此开启了鸡飞狗跳又啼笑皆非的智能生活改造记。
2025-09-09 13:04:49
741
原创 舵机与arduino的爱情故事
一、初遇：面包板上的一见钟情实验室的面包板上，蓝色的 Arduino Uno 静静躺着。它身上布满银色的引脚，像藏着无数未说出口的心事 —— 那是等待被传递的指令。直到某天，主人将一根橙白相间的 “丝线”（信号线）把它和一个小巧的黑色方块连在一起，Arduino 才第一次遇见了舵机 SG90。“你好，我是 Arduino，能为你发送信号。” Uno 的数字引脚 9 轻轻 “触碰” 着舵机的信号线，声音带着电子元件特有的清脆。。
2025-09-08 13:40:06
765
原创 RC太拖拉卡车tatra8*8制作持续更新中……
我智慧的大脑灵光一闪，便高举给儿子做玩具的大旗（毕竟这东西太烧钱，需要财政大臣的支持），又开始了一项浩浩荡荡的工程。第二步3D打印零件，向各位观众老爷汇报一下，我已经搞完了两卷ABS料了，底盘也没打完，我用的80%的填充，全是结构件不敢偷工减料啊⊙﹏⊙就这组装都有搞坏的零件！第一步搞图纸，我这个说明好像是个捷克的老外搞的，里面的说明除了图片能看看，其余的我真是七窍只通六窍。前引无意中在看到了一个卡车视频，而且最近北方一直下雨做好的RC喷泵船不敢玩了（儿子太小，水边太危险）。
2025-09-07 09:18:51
367
原创 TM1638 按键数码管 LED 显示模块（Arduino）
TM1638 是一款集成了8 位数码管驱动8 个独立 LED 驱动和8 个按键扫描8 位共阴极数码管（带小数点）；8 个独立 LED 指示灯（通常在数码管下方）；8 个按键（与 LED 一一对应，按下时触发）；STB（片选，低电平有效）、CLK（时钟线）、DATA（数据输入 / 输出）。通信原理：通过 STB 使能模块，CLK 提供时钟同步，DATA 双向传输指令和数据（发送显示指令 / 数据，接收按键扫描结果）。
2025-09-05 13:02:00
661
原创 Arduino 读取 JY901 传感器项目全解析（硬件 + 软件 + 调试）
include "REG.h" // 传感器寄存器定义（SDK 核心）#include "wit_c_sdk.h" // SDK 函数声明// 数据更新标志位（用位运算实现多数据类型同时判断）#define ACC_UPDATE 0x01 // 加速度更新#define GYRO_UPDATE 0x02 // 角速度更新#define ANGLE_UPDATE 0x04 // 姿态角更新#define MAG_UPDATE 0x08 // 磁场更新。
2025-09-05 00:24:50
1094
原创 运动传感器的进阶：MPU6050与JY901的抉择
选择建议MPU6050JY901预算有限、想学算法✅ 优先选择❌ 不推荐快速开发、需要稳定姿态数据❌ 不推荐✅ 优先选择仅需 6 轴数据，不关心长期偏航精度✅ 适用❌ 性价比低需要 9 轴数据，长期使用不漂移❌ 无法实现✅ 适用。
2025-09-04 22:19:07
939
原创 MPU6050传感器数据读取（arduino）补充
基础应用：XDA、XCL、INT 可悬空，AD0 接地（默认地址 0x68）。扩展应用多传感器地址冲突 → 用 AD0 修改地址。连接外部传感器 → 用 XDA/XCL。高效数据读取或运动检测 → 用 INT 中断。
2025-09-04 21:43:47
438
原创 MPU6050传感器数据读取（arduino）
MPU6050 是一款常用的六轴运动处理传感器（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪），在 Arduino 开发中，有多个驱动库可简化其使用。你提供的代码中使用了。
2025-09-04 21:39:27
797
1
原创 ATGM336H GPS 模块数据解析系统：硬件与软件详解
上传代码时需断开模块 TX 与 D0 的连接，否则代码无法上传（串口被占用）；是 NMEA 协议中最核心的定位语句，包含时间、经纬度、海拔等关键信息，其他语句（如。软件分为 4 个核心模块，各模块职责明确，通过函数调用实现数据流转。，整体架构遵循 “模块化、低耦合” 原则，便于维护和扩展。软件部分基于 Arduino 框架开发，核心功能是。之间所有字符的异或（XOR）值 **，格式为。硬件部分是 GPS 数据采集的基础，核心由。）用于卫星状态，可根据需求取舍。NMEA 语句的校验和是 **
2025-09-04 14:02:06
2292
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人