- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 关于rviz不显示坐标关系 no transfrom from to
如果没有joint_state_publisher包可以下载一下。发现不存在joint_state_publisher的节点。在launch文件中添加语句。
2024-01-18 17:29:59
448
1
原创 UR5的gazebo rviz联合仿真
记录自己遇到的问题,供他人借鉴,少走弯路。版本:ROS 20.04 noetic。原因是缺少了控制包,按照对应版本进行下载。在仿真界面跑一定要加sim:=true。首先从GitHub上下载UR5官方包。接着启动rviz进行联合仿真。解决方法:更新运动学包。
2024-01-08 15:31:28
432
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人