22071驱动day10

三个按键实现按键中断，key1-》led1 key2->led2 key3->led3

按键按一下灯亮，再按一下灯灭

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>

/*  myirq{
    interrupt-parent=<&gpiof>;
    interrupts=<7 0>,<8 0>,<9 0>;      
};
*/

//定义指向获取的设备树节点信息空间
struct device_node *node1;
struct device_node *node2;
struct gpio_desc * gpiono1;
struct gpio_desc * gpiono2;
struct gpio_desc * gpiono3;
int ret;
unsigned int irqno1;//用于接收软中断
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;
unsigned int count=0;//用于计数，中断发生一次+1

//定义工作队列底半部对象
struct work_struct work1;
struct work_struct work2;
struct work_struct work3;

//工作队列底半部处理函数
void work_func1(struct work_struct *work)
{
    gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
}

void work_func2(struct work_struct *work)
{
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
}

void work_func3(struct work_struct *work)
{
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
}
//中断处理函数顶半部
irqreturn_t irq_handler1(int irqno,void *dev)
{
    count++;
    printk("key interrupt......%d..\n",count);
    //开启中断底半部
    schedule_work(&work1);
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irqno,void *dev)
{
    count++;
    printk("key interrupt......%d..\n",count);
    //开启中断底半部
    schedule_work(&work2);
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irqno,void *dev)
{
    count++;
    printk("key interrupt......%d..\n",count);
    //开启中断底半部
    schedule_work(&work3);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init mycdev_init(void)
{  
    //对象初始化
    INIT_WORK(&work1,work_func1); 
    INIT_WORK(&work2,work_func2); 
    INIT_WORK(&work3,work_func3); 
    //通过名字获取设备树节点信息
    node1=of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
    if(node1==NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("成功解析设备树节点\n");

    //通过名字获取设备树节点信息
    node2=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(node2==NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("成功解析设备树节点\n");

    //获取申请gpio编号
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono1);
    }
     gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
     gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono3);
    }

    printk("获取gpio编号成功\n");
    //获取软中断号
    irqno1=irq_of_parse_and_map(node1,1);
    if(irqno1==0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    irqno2=irq_of_parse_and_map(node1,0);
    if(irqno2==0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    irqno3=irq_of_parse_and_map(node1,2);
    if(irqno3==0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }

    printk("获取软中断号成功\n");

    //将中断注册进内核
    ret=request_irq(irqno1,irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    request_irq(irqno2,irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2_inte",NULL);
    request_irq(irqno3,irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3_inte",NULL);
    printk("注册中断成功\n"); 
    return 0;

}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //中断注销
    free_irq(irqno1,NULL);
    free_irq(irqno2,NULL);
    free_irq(irqno3,NULL);

    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    //释放
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");