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原创 1.转onnx ,dynamic 2.转trt,batch 3.execution_context->setBindingDimensions(0, input_dims);
yolo ,trt ,多batch
2024-05-26 18:36:03 106
原创 双相机,YOLOV5,tensorrt
/以YOLOv5为例,输出1*25200*85。//分配显存(接收主机内存输入)if (calcIou(detectedBalls_.at(i), pickedBalls_.at(j)) > maxIou_)//两框重叠程度太高就抛弃一个。
2023-10-03 11:37:17 83
原创 realsense双相机c++
include <librealsense2/rs.hpp> // Intel RealSense官方库。#include <opencv2/opencv.hpp> // OpenCV库,用于图像显示和处理。// 创建两个rs2::pipeline对象,用于启动相机数据流。// 创建rs2::context对象,用于管理和控制相机。// 显示相机1的对齐后的彩色图像和深度图像。// 显示相机2的对齐后的彩色图像和深度图像。// // 将深度图对齐到RGB图。// 开始第一个相机的数据流。
2023-10-03 11:35:13 292
原创 ubuntu yolov5 tensorrt realsense
整体用realsense相机跑yolov5并加速的全部代码放到我的资源里边了,免费下载,加油。
2023-09-28 09:32:03 51 1
原创 yolov5 realsense tensorrt ubuntu 从0到1
去官网下载yolov5-master工程,在model.py文件中全文修改opset=9,849行改为“onnx”,运行生成onnx文件。6.安装cuda,cudnn,tensorrt (cmake 高版本)应该已经有了opencv,realsense等之后会用到的东西吧。infer()是推理,修改49行的cls_num是你模型中的类型数目,488行修改你的engine文件的路径。4.查看onnx,onnx-sim的文件结构,输出正常才能用,640------->25200。yolov5-5.0。
2023-09-28 08:56:49 80
原创 9.1准备配置新工控啦
2.下VScode,下C++插件,配置opencv环境,修改json文件,配置opencv。3.下realsense,修改json,链接librealsense,打开相机。1.装Ubuntu18.04,遇到显卡驱动问题,按e修改,进入后更新驱动。
2023-09-02 16:36:53 63 2
空空如也
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