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RSS订阅原创 1.转onnx ，dynamic 2.转trt，batch 3.execution_context-＞setBindingDimensions(0, input_dims)；
yolo ,trt ,多batch
2024-05-26 18:36:03
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原创 双相机，YOLOV5，tensorrt
/以YOLOv5为例，输出1*25200*85。//分配显存（接收主机内存输入）if (calcIou(detectedBalls_.at(i), pickedBalls_.at(j)) > maxIou_)//两框重叠程度太高就抛弃一个。
2023-10-03 11:37:17
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原创 realsense双相机c++
include <librealsense2/rs.hpp> // Intel RealSense官方库。#include <opencv2/opencv.hpp> // OpenCV库，用于图像显示和处理。// 创建两个rs2::pipeline对象，用于启动相机数据流。// 创建rs2::context对象，用于管理和控制相机。// 显示相机1的对齐后的彩色图像和深度图像。// 显示相机2的对齐后的彩色图像和深度图像。// // 将深度图对齐到RGB图。// 开始第一个相机的数据流。
2023-10-03 11:35:13
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原创 ubuntu yolov5 tensorrt realsense
整体用realsense相机跑yolov5并加速的全部代码放到我的资源里边了，免费下载，加油。
2023-09-28 09:32:03
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原创 yolov5 realsense tensorrt ubuntu 从0到1
去官网下载yolov5-master工程，在model.py文件中全文修改opset=9，849行改为“onnx”，运行生成onnx文件。6.安装cuda，cudnn，tensorrt （cmake 高版本）应该已经有了opencv，realsense等之后会用到的东西吧。infer()是推理，修改49行的cls_num是你模型中的类型数目，488行修改你的engine文件的路径。4.查看onnx，onnx-sim的文件结构，输出正常才能用，640------->25200。yolov5-5.0。
2023-09-28 08:56:49
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原创 9.1准备配置新工控啦
2.下VScode，下C++插件，配置opencv环境，修改json文件，配置opencv。3.下realsense，修改json，链接librealsense，打开相机。1.装Ubuntu18.04，遇到显卡驱动问题，按e修改，进入后更新驱动。
2023-09-02 16:36:53
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2
空空如也
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