这个报错说位置 1 处的索引超出数组边界(不能超出 1)应该怎么改啊

用matlab写的

% 初始化无人机位置
polar_data = [0 0; 
              100 0; 
              98 40.10; 
              112 199.96; 
              105 240.07;
              98 280.17; 
              112 320.18];
n = size(polar_data, 1); % 无人机数量
r = 100; % 圆周半径
theta = linspace(0, 2*pi, n+1)'; % 平均分布的角度

while true
    % 选择一个无人机作为发射信号的基准
    base = polar_data(1, :);
    % 计算其他无人机相对于基准无人机的方向角度
    dir = atan2(polar_data(:, 2)-base(2), polar_data(:, 1)-base(1));
    % 按照方向角度排序
    [~, idx] = sort(dir);
    % 取最多三架无人机
    idx = idx(1:min(3, n-1)) + 1;
    % 发射信号并调整位置
    for i = 1:length(idx)
        polar_data = polar_data(idx(i), :);
        d = norm(polar_data - base);
        if d > r
            polar_data(idx(i), :) = base + r/d*(polar_data - base);
        end
    end
    % 判断是否均匀分布
    if max(abs(mod(dir(idx) - theta(2:end), 2*pi) - pi)) < 0.1
        break;
    end
end

% 绘制结果
figure;
polarplot(theta, r*ones(size(theta)), 'k--');
hold on;
polarplot(dir, normr(polar_data - base), 'o');