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原创 STM32F103C8T6开发环境的搭建(畅通无阻)

STM32使用keil5 MDK-ARM开发。基于stm32f103c8t6芯片的开发板网上主流的一款开发板,资料多,开源项目也多,便于入门。stm32f103c8t6开发板拥有着主流增强型ARM Cortex-M3 MCU,具有64 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN等。这里没有给keil和protues软件资源,因为知识产权保护,大家可以去网上找。

2023-10-27 19:27:59 1907 7

原创 位置式PID算法

位置式PID是我在和同伴们的竞赛过程中,验证过的比较靠谱一种的控制算法,能够满足工程对实时控制的需求。这里是验证我个人对PID控制的理解程度。这里是理想化的数学模型,当有外界变化的时候,还要分不同的情况增加积分限幅的操作。根据理论实现位置式PID的一种写法,这里和别人的写法不一样,其实实现的功能是没多大差别的,其他人的写法更加简洁而且易懂,但可能不那么容易和理论联系起来。

2023-10-26 17:13:37 81

原创 C语言巩固自用篇(三)

对一种十进制转十六进制的方案的代码方案进行了改进,是巩固对十六进制ACII码的认识和应用,以下内容尚有一定的缺陷,比如对于负数的16进制数并未进行编写。

2023-10-24 17:26:21 55

原创 C语言自用巩固篇2

回忆一下指针的用法,了解一下C库。

2023-09-07 15:52:52 57 1

原创 VsCode环境搭建(踩在巨人的肩膀上)

VS Code在Windows10环境下,搭建C\C++语言的编译环境,给有需要的朋友参考,效率第一。

2022-12-11 17:19:11 736 1

原创 数码管显示时钟样式(编译过程中出现了C307报错,已解决)

如果有其他报错无法解决的读者,可以私信我或或者评论,我会和你一起解决问题,C307是我在学习简单代码的时候遇到的问题。该代码根据欧浩源老师的数码管动态显示改编。基于IAP15K61S2开发。为同我一样遇到这个问题的单片机学习者提供该问题的额解决思路。

2022-07-20 15:07:08 536

原创 c语言自用巩固篇1

声明这一串代码用c语言写的为了本人为巩固基础熟悉编程思路的小程序。本人入手c不是特别长时间,敲的代码也没有超过百个,因为想为弄智能小车铺路,所以想转变思路,想跳过c直接从c++开始学,结果效果并不是特别好,于是反过来对C语言(除了指针模块)进行基础巩固练习,以下代码是自己的思路,第一次写这些,请键下留情,如果有更好的思路,请不吝赐教,如果要转载,麻烦给个提醒,谢谢。以下是本人的代码#include<stdio.h>float my_torget(float x, fl

2022-05-24 16:44:29 1888 1

空空如也

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