weixin_70025884的博客

STM32使用keil5 MDK-ARM开发。基于stm32f103c8t6芯片的开发板网上主流的一款开发板，资料多，开源项目也多，便于入门。stm32f103c8t6开发板拥有着主流增强型ARM Cortex-M3 MCU，具有64 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN等。这里没有给keil和protues软件资源，因为知识产权保护，大家可以去网上找。

位置式PID是我在和同伴们的竞赛过程中，验证过的比较靠谱一种的控制算法，能够满足工程对实时控制的需求。这里是验证我个人对PID控制的理解程度。这里是理想化的数学模型，当有外界变化的时候，还要分不同的情况增加积分限幅的操作。根据理论实现位置式PID的一种写法，这里和别人的写法不一样，其实实现的功能是没多大差别的，其他人的写法更加简洁而且易懂，但可能不那么容易和理论联系起来。

对一种十进制转十六进制的方案的代码方案进行了改进，是巩固对十六进制ACII码的认识和应用，以下内容尚有一定的缺陷，比如对于负数的16进制数并未进行编写。

回忆一下指针的用法，了解一下C库。

VS Code在Windows10环境下，搭建C\C++语言的编译环境，给有需要的朋友参考，效率第一。

如果有其他报错无法解决的读者，可以私信我或或者评论，我会和你一起解决问题，C307是我在学习简单代码的时候遇到的问题。该代码根据欧浩源老师的数码管动态显示改编。基于IAP15K61S2开发。为同我一样遇到这个问题的单片机学习者提供该问题的额解决思路。

声明这一串代码用c语言写的为了本人为巩固基础熟悉编程思路的小程序。本人入手c不是特别长时间，敲的代码也没有超过百个，因为想为弄智能小车铺路，所以想转变思路，想跳过c直接从c++开始学，结果效果并不是特别好，于是反过来对C语言（除了指针模块）进行基础巩固练习，以下代码是自己的思路，第一次写这些，请键下留情，如果有更好的思路，请不吝赐教，如果要转载，麻烦给个提醒，谢谢。以下是本人的代码#include<stdio.h>float my_torget(float x, fl