weixin_70042862的博客

主要内容分为两部分，1.颜色识别 2.噪点滤波。

一下内容是对这篇文章的解读原文解释：这个校准程序移除了加速度传感器的输出偏移分量，因为存在重力加速度（静态的加速度）。校准程序在加速度计处于无运动状态时，对加速度求平均值。采样的数量越多，加速度的校准结果越精确。理解解读：在do-while循环中进行对sstatex的累加，累加完0x0400（1024次）后，用>>10位的方式进行取平均值，左移10位和除以1024是等价的，之前一直不理解这一步的取均值在哪。原文解释：低通滤波是消除加速度计中信号噪音(包括机械的和电子的)很好的方法。

目录绘线（具有电气特性、不具有电气特性），连线的状态改变，网络标识的特殊表示方法，文本框放置，批量注释元器件，查找相同元器件，元器件镜像快捷键 ，自制元器件修改管脚pin，注释位置改变，输入输出端口，总线，原理图封装，调整网格大小，放置网格，单位切换，封装库与元器件库联系的修改，管脚特性，整体标号。​编辑pcb设计：调取原理图中的所有元器件，层级名称，框选作图范围，元器件旋转，镜像，自动布线规则布线完成后的完善工作：泪滴，敷桶，修改多个元器件参数，布线规则定义 （线宽，安全间距，敷铜时的过孔规则），挖槽，导