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RSS订阅原创 北京交通大学机器视觉检测报告（完整报告附件可以免费下载）
单位为像素，由于这两个焦距存在差异，可能是相机传感器非正方形或者镜头畸变导致的，后续处理图像时需要考虑各向异性校正；在5.5节的基础上进行进一步的检验，5.5节已经准确的识别出了所有的圆孔并分别进行标号，同时计算了各个圆孔的像素半径和物理半径，若要确定各个圆孔的位置，需要重新确定一个坐标系，基于新建的原点位于电路板左下角点的坐标系检测各个圆孔中心点的位置，并计算各个圆孔中心点与原点的像素距离，最后基于标定参数将像素距离转化为物理距离即可得到各个圆孔的坐标，通过查看圆孔标号，可以得到对应圆孔的准确位置。
2025-08-09 17:27:25
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原创 北京交通大学机器人技术与应用研究性学习（完整报告附件可以免费下载）
6.11.此次研究我们通过对一个五自由度机械臂进行自由度分析、运动学正逆解分析轨迹规划和模块评价等研究，了解了五自由度机构和四足仿生机器人机构各自优缺点与对不同环境的适应性差异。2.我们对PUMA机器人进行了自由度分析和运动学正逆解分析的研究，并了解到了PUMA机器人对各种工作的适应性，以及相对常规五自由度机械臂的优势。3.在对仿壁虎四足机器人的研究中，我们通过大量调研与计算，结合实际机器人结构，确定了仿生机器人的机构简图，并以此为基础建立了Solidworks三维仿真模型。
2025-08-09 16:55:25
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空空如也
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