- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 安装Ceres与glog
本文详细介绍了Ceres Solver 1.14.0版本的安装流程。首先通过apt安装必要依赖库，然后使用gitclone下载源码，针对国内网络问题提供了加速镜像解决方案。重点说明了版本切换和编译选项的注意事项，推荐使用-j4参数确保稳定性。最后通过检查安装目录验证是否成功。整个过程涵盖了常见问题的解决方法，帮助用户顺利完成Ceres Solver的环境配置。
2026-01-20 20:17:28
1169
原创 安装mavros
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装MAVROS的完整流程。首先通过apt安装二进制包和扩展插件，重点强调了安装地理数据集(GeographicLib)的关键步骤，提供了脚本安装和手动安装两种方法。接着说明了解决串口权限问题的方法，即将用户加入dialout组。最后指导如何修改mavros的launch文件，包括接口设置和波特率调整建议。文章特别指出安装地理数据集是最容易遗漏但最重要的环节，并针对可能出现的网络问题提供了备用解决方案。
2026-01-19 13:03:29
522
原创 安装 RealSense SDK (驱动层)
本文介绍了在Ubuntu系统上安装Intel RealSense相机驱动的详细步骤。首先需要注册Intel密钥并添加软件仓库，然后安装必要的驱动库（包括dkms、utils和dev）。安装完成后，通过连接RealSense相机并运行realsense-viewer命令进行验证，若能正常显示彩色和深度图像则表明驱动安装成功。特别注意要使用USB3.0接口连接相机，并确保安装librealsense2-dev开发库以便后续使用。
2026-01-19 11:33:38
372
原创 安装UBUNTU系统与ROS Noetic
本文介绍了无人机开发中Ubuntu系统与ROS的安装流程。首先详细说明了Ubuntu 20.04系统安装步骤，包括镜像下载、启动U盘制作和系统安装注意事项。接着重点讲解了ROS Noetic的安装方法，包括配置清华软件源、安装完整桌面版以及环境变量设置，并通过小乌龟测试验证安装成功。文章还特别强调了安装过程中的常见问题，如避免使用过新系统版本、确保网络连接等关键细节。这些基础环境搭建为后续无人机视觉处理和循迹功能开发奠定了基础。
2026-01-16 20:34:51
730
原创 【Linux】软件包管理器yum与环境开发工具vim
本文详细讲解的Linux中软件包管理器yum与Linux开发工具vim，以及所用到的命令指令。
2023-06-23 17:16:32
2057
28
原创 【Linux】基本权限
Linux系统上对文件的权限有着严格的控制，如果想对某个文件执行某种操作，必须具有对应的权限方可执行成功。本文详细讲解了Linux的基本权限。
2023-06-06 17:10:32
1190
22
原创 visual studio工程创建最强攻略
双击打开，点击“创建新项目”弹出以下对话框，按步骤依次选中，（1） 用于C语言与C++工程，三步完成后点“下一步”根据自己需要给项目命名，改变选中位置，再点“创建”选中“空项目”，点“确定”鼠标右击“源文件”，左击“新建项”弹出此对话框，C语言与C++均用第一个;源文件名称命名，C语言以“.c”结尾，C++以“.cpp”结尾编写程序调试最后出运行结果
2022-09-11 17:04:18
985
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人