Halcon初步学习

一、相机链接 图像采集

grab_image_start  ：从指定的图像采集设备启动异步抓取。

grab_image_async ：从指定的图像采集设备异步抓取图像。

grab_image_start 和grab_image_async一样是异步抓取，但又有不一样的地方。

close_framegrabber ：关闭指定的图像采集设备。

二、批量采集图像

助手>点击打开新的Image Acquisition>资源|链接|参数|监测|代码生成

资源：1.图像获取接口（工业摄像机接口GigEVition或电脑自带摄像接口DirectShow）

2.图像文件（可以选择文件或选择路径传入图片）

连接：几乎不用动，分辨率可以稍微改一下。

代码生成：当吧前面的修改完后就可以直接插入代码了（记得要打开自动断开连接）。

to：到

|ImageFiles| - 1 ：相当于ImageFiles.lenth - 1

by：每次+1

这个跟c#的for循环一样的概念。

 read_image：读取的路径这里是Halcon自带的路径。

三、Halcon一个简单的实例

get_image_size：返回图像的大小。

dev_close_window ()：关闭图形窗口。

dev_open_window：创建一个图形窗口。

set_display_font：设置字体  （true加粗，false斜体）。

dev_set_draw：设置填充区域的方式（margin边缘填充，fill整体填充）

dev_set_part：设置在窗口显示的是方大或缩小（Row1"y轴"和Column1"x轴"开始点，Row2"y轴"和Column2"x轴"结束点）。

dev_display：显示图像。

threshold：阈值处理（给图像设置一个阈值，通过阈值可以选中区域）。

connection：联通预处理的作用：预处理之后生成一个图像，将多个区域相邻的连接在一起。

select_shape_std：获取到这图像中最大区域。

fill_up：填充（可以是边缘亦或者是整个形状）。

四、Halcon数据类型

select_shape：特征检测  选定区域

edges_sub_pix：使用 Deriche、Lanser、Shen 或 Canny 提取亚像素精确边缘 过滤 器。

五、检测助手的使用

助手>打开新的measure>输入|边缘|模糊|结果|代码生成

不用怎么改，只需要输入图像加载进图像文件，绘制线段生成距离然后将边缘组成边缘对打对钩，就可以直接看结果，生成代码即可。

measure_pairs ：提取垂直于矩形或环形弧的直边对。