Linux学习（12）-多线程

本章学习内容

1.线程概念

2.线程同步（信号、互斥锁、读写锁、条件变量）

3.线程安全

4.线程与进程（fork）结合

一、线程概念

1.线程概念：进程内部的一条执行路径    头文件:pthread.h

e.g:main()函数中按流程执行下来的称作：主线程      创建新的线程执行称作：线程函数（子线程）

2.线程实现方式

在操作系统中，线程的实现方式分三种方式

（1）内核级线程     优点：可以使用多个处理器（可以实现并行）    缺点：创建开销大

（2）用户级线程     优点：创建开销小                     缺点：无法使用多个处理器  

（3）组合级线程

Linux操作系统线程属于内核级线程

3.线程相关接口

pthread_create()  创建线程

pthread_join()       等待线程

pthread_exit()       退出线程

二、线程并发运行

线程同步（通讯）

概念：线程同步指的是当一个线程在对某个临界资源进行操作时，其他线程都不可以对这个资源进行操作， 直到该线程完成操作， 其他线程才能操作， 也就是协同步调， 让线程按预定的先后次序进行运行。

线程同步方式有：信号、互斥锁、读写锁、条件变量

1.信号量（通过信号量控制线程同步）

（1）线程同步的信号量不需要自己封装（多进程通信的信号量需要自己封装）

（2）线程同步信号量相关接口

sem_init()           信号量初始化

sem_wait()         p操作

sem_post()        v操作

sem_destroy()   销毁信号量

信号线程同步的代码实现

结果如下

 代码运行n次结果都相同，所以线程同步成功

2.互斥锁

（1）与信号量相似，互斥锁通过上锁与解锁控制线程同步运

（2）互斥锁相关接口

pthread_mutex_init()          互斥锁初始化

pthread_mutex_lock()        上锁

pthread_mutex_unlock()     解锁

pthread_mutex_destroy()    销毁锁

互斥锁实现线程同步代码实现

结果如下

与信号控制线程同步结果相同

3.读写锁（读操作多写操作少好用）

（1）读写锁的写操作一次只能一个线程去写，读可以多个线程同时读

（2）读写锁相关接口

pthread_rwlock_init()            读写锁初始化

pthread_rwlock_rdlock()       加读锁

pthread_rwlock_wrlock()       加写锁

pthread_rwlock_unlock()       解锁

pthread_rwlock_destroy()      销毁锁

读写锁同步进程代码实现

 

 结果如下

 总结：如上结果所示，在执行写操作时开始与结束中间都没有读操作，证明在线程执行写操作时，不能执行读操作，而读操作可以多线程同时去读。

4.条件变量

（1）条件变量概念：条件变量提供了一种线程间的通知机制：当某个共享数据达到某个值时，唤醒等待这个共享数据的线程

（2）条件变量的使用会伴随着互斥锁的使用

（3）条件变量相关接口

pthread_cond_init()                初始化条件变量

pthread_cond_wait()               阻塞时条件变量内部先解锁再加锁

pthread_cond_signal()            唤醒某单个线程

pthread_cond_broadcast()     唤醒所有等待的线程

pthread_cond_destroy()         销毁条件变量

 

代码实现条件变量

 

 

结果如下

如上，当代码运行后，输入hello，触发任意一个线程的唤醒条件，输入end（代码中设置的）同时触发两个线程条件 的唤醒条件，结束程序

三、线程安全

1.概念:线程安全即就是在多线程运行的时候， 不论线程的调度顺序怎样， 最终的结果都是一样的、正确的。那么就说这些线程是安全的。

2.如何保证线程安全：

（1）对线程同步， 保证同一时刻只有一个线程访问临界资源。

（2）在多线程中使用线程安全的函数(可重入函数)，所谓线程安全的函数指的是： 如果一个函数能被多个线程同时调用且不发生竟态条件， 则我们程它是线程安全的。(e.g:strtok()函数不安全，多线程时用strtok_r()替代)

代码实现保证线程安全

不安全线程代码如下

不安全线程代码结果如下

安全线程代码如下

 安全线程代码结果如下

 结论：由于strtok在多线程使用时，字符串分割后，系统在线程中自动匹配上次分割位置，但由于该程序为多线程，系统匹配再分割位置可能匹配到别的线程，所以会出现不安全线程

四、线程与fork

（1）多线程+fork,只启用fork所在的线程进行子进程的复制

（2）父进程加锁fork后，子进程也会将锁复制过来