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RSS订阅原创 关于解决电脑磁盘上有一个锁＋一个警告的解决方法
摘要：本文分享了作者因连接K230开发板导致电脑USB失灵后，发现磁盘被厂商启用BitLocker保护（显示锁图标）的解决经验。针对未完全激活的BitLocker（带感叹号的锁），可通过管理员终端执行"manage-bde-off 盘符:"命令解密。作者成功解密C盘，并提示完全激活的BitLocker（单独锁图标）需使用恢复密钥，否则可能导致数据丢失。操作包含查看解密进度步骤，建议完全加密情况寻求专业帮助。
2026-01-07 12:20:38
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原创 关于树莓派编译机械臂功能包一直卡住的问题的解决方案
本文记录了在树莓派4B(4G内存)上编译ROS2机械臂功能包时遇到的卡顿问题及解决方案。通过分析发现，问题主要出现在MoveIt2库的链接阶段，原因是ARM架构下的内存不足和默认链接器效率低下。作者采用多管齐下的解决方法：1)安装高效Gold链接器；2)优化CMake配置降低内存消耗；3)调整环境变量使用保守编译选项；4)控制线程数(双线程)避免内存峰值。最终将编译时间从数小时缩短至6分钟，同时保留了全部功能。这些针对嵌入式设备优化大型C++项目编译的方法，对类似场景具有参考价值。
2025-12-18 18:41:50
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原创 关于在ros2中使用#include ＜serial/serial.h＞报错问题解决
主包在用ros2写机械臂的抓取代码时，借助工具用了#include <serial/serial.h>串口通信包（准确来说应该叫串行通讯库），但是这个库是ros1中使用的，所以就报出来了如下的错误但是，这个包ros2应该是也可以使用的，但是默认的话ros2不会用而且也没有对应的二进制安装方法（也可能主包没找到），所以就运用了从github拉取的方法，如下。
2025-12-04 22:51:53
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原创 关于rosidl_interface_packages报错
摘要：作者在解决ROS包构建报错时，针对rosidl_interface_packages标识问题进行了多次修改尝试。首次错误修改后问题依旧，咨询多个AI工具仍未能解决。最终通过意外地将包文件移动到新位置，成功消除了rosidl相关报错（尽管出现其他构建错误）。作者自嘲是新手，并欢迎指正。该案例展示了ROS构建过程中可能遇到的意外解决方案。
2025-11-29 10:44:05
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原创 ros2的话题通信的实现（C++版本）
在ros中话题通信是基于发布订阅模式的，就是一个节点发布消息，另一个节点可以订阅该发布的消息，一般用于那种数据不断更新的数据传输场景，例如：摄像头驱动节点发布图像数据到。进入你的cpp_pubsub的src目录里，并创建publish_meber.cpp以及sublish_meber.cpp分别用来订阅以及发布。首先添加搜索库，在find_package下面添加搜索源文件所用的库。注：笔者可能有的地方写的是错的，欢迎各位大佬指正，一起学习互相进步。添加依赖项，在<depend>标签下添加源文件所需的依赖。
2025-11-08 12:30:51
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原创 乌班图系统wifi图标消失解决方法
本人现在正在做ros，需要用虚拟机通过ros主控的热点来进行远程调试通信，但是后来有一天打开虚拟机发现wifi图标消失了，于是在博客上搜索，但是均不适用本人的，后来通过好几个ai以及整合，最终发现了方法。
2025-10-18 12:26:18
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空空如也
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