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优先级定义：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。ADC分辨率：ADC的分辨率通常以输出二进制数的位数表示，位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长，可配置的转换精度有：6位，8位，10位，12位。，采用主从模式（Master Slave）架构，是一种高速全双工的通信总线，常被用于ADC、LCD、FLASH等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。它是一个支持设备的总线。
2025-04-11 21:51:53
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原创 网络二三层转发流程、转发原理
最后是泛洪，目标 MAC 地址未知（未存入 MAC 地址表），交换机会将帧发送至所有端口（除源端口外），类似广播，一旦目的设备响应，交换机会从返回帧中学习其 MAC 地址，并更新 MAC 地址表，后续数据就能单播转发。1. 从端口进入交换芯片的包首先检查TAG，对于tagged包，判断是否是802.1p的包，（802.1p的包vid为0），对于untagged的包和802.1p的包，根据系统配置加上tag（这些配置包括：基于MAC的vlan、基于子网的vlan、基于协议的vlan和基于端口的vlan）
2025-04-09 21:50:53
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原创 课设项目示例
传统 CPU 只能使用 软件浮点运算（软浮点，Soft FP），而 FPU 允许 MCU 直接进行 硬件浮点运算（硬浮点，Hard FP），提高指纹特征提取和比对速度。内容包括：双缓冲图像存储（防止采集与处理冲突）、HAL_DCMI_FrameEventCallback 中断回调处理、图像采集任务 Task_CaptureImage，配合 FreeRTOS 信号量触发图像处理、提供 Process_Image 接口，可接入后续方向图、细化等特征算法。速度死区：±5 cm/s，确保小车低速稳定。
2025-04-08 23:37:18
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空空如也
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