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原创 基于Simscape的双容液位水箱模型

在对上述原件进行参数设置后，便可以连线对其组装，双臂容器V口传出液体的体积信息，可以相当于液位变送器，可变压力源的S口，以及可控阀门的AR口可以接受PID控制器传送的信息来调节压力以及阀门开度，Simscape模型和Simulink模型连接需要通过P-PS,PS-P模块。注：可控阀门接受的信息为孔的面积（当孔的面积大于管道的面积后控制微弱），如果使用可控阀门做为执行器时需要注意对PID控制器输出信号添加限幅或增益使其阀门开度不要过大。然后，对可控阀门设置，在此令其最小开度为0，