- 摘 要
电梯作为通往高层建筑的必备交通工具，已从手柄开关操控电梯，发展到按钮控制电梯，再到现在的群控电梯，PLC在电梯的发展中起着不可替代的作用。随着科技的不断进步，城市化进程的不断加快，高层建筑业越来越多地出现在人们的身边，电梯就成了快速通往高层建筑的一种便捷交通工具。随着PLC在电梯中的运用，大大提高了电梯的可靠性、可维护性和灵活性，并延长了电梯的使用寿命，缩短了电梯的开发时间。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。当前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和药晶的设定实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。就当前市场需求而言，随着计算机技术的不断发展，PLC的功能越来越有强大，除了控制点数的不断扩展之外，其运算速度以及对数字量和模拟量处理功能控制功能的不断深入，使得用PLC实现电梯的控制更容易被市场接受。
关键词：电梯；编程控制器(PLC)；电梯微机。
As an essential means of transportation to high-rise buildings, elevators have evolved from handle operated elevators to button controlled elevators, and now to group controlled elevators. PLC plays an irreplaceable role in the development of elevators. With the continuous progress of technology and the acceleration of urbanization, the high-rise building industry is increasingly appearing around people, and elevators have become a convenient means of transportation for quickly accessing high-rise buildings. With the application of PLC in elevators, the reliability, maintainability, and flexibility of elevators have been greatly improved, and the service life of elevators has been extended, shortening the development time of elevators.
The elevator operates based on external call signals and its own control laws, while calls are random. In fact, the elevator is a human-machine interactive control system, and simply using sequential or logical control cannot meet the control requirements. Therefore, the elevator control system adopts random logic control. Currently, there are two common methods for elevator control. One is to use a microcomputer as the signal control unit to collect elevator signals, set the operating status and drug crystal to achieve automatic scheduling and centralized operation of the elevator. The drag control is completed by a frequency converter; The second control method uses a programmable controller (PLC) instead of a microcomputer to achieve signal selection control. In terms of control mode and performance, there is not much difference between these two methods. In terms of current market demand, with the continuous development of computer technology, the functions of PLC are becoming more and more powerful. In addition to the continuous expansion of control points, its computing speed and continuous deepening of digital and analog processing control functions make it easier for the market to accept the use of PLC for elevator control.
Keywords: Elevators; Programming controller (PLC); Elevator microcomputer.
1绪论
1.1论文研究背景与意义
电梯作为一门新兴产业，在中国具有广阔的发展前景。在过去，我国的电梯主要依赖进口技术，但随着技术的不断革新和与国际的交流，如今几乎所有的电梯都可以在中国生产。国产电梯在生产能力、产品质量和制造成本上都具有很强的国际竞争力。 关税的降低使得国外电梯产品的进口量有可能增长，但这同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会。我国电梯市场是巨大的市场，同时也是一个非常挑剔的市场。
随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量持续增长。
电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性很大程度上取决于产品的制造与安装，以及完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业需要进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。 对于电梯质量的控制，关键在于它的控制系统。传统的电梯自动控制一是采用继电器——接触器进行控制，这种方式的缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维护工作量大；二是采用微机进行控制，但其缺点是系统抗干扰能力弱。而采用PLC组成的控制系统很好地解决了这些问题。PLC控制系统具有工作可靠性高、灵活性好、通用性高、编程简单、使用方便等优点，并且其抗干扰能力远远强于传统电梯的控制系统。它使电梯的运行更加安全、方便，已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。
1.1.2控制类型确定
电梯质量的关键在于其控制系统。传统的电梯自动控制有两种方式：一是使用继电器-接触器进行控制，但这种方式触点众多，接线复杂，容易引发故障，维护工作量大；二是使用微机控制，但这种方式的系统抗干扰能力较弱。然而，采用PLC组成的控制系统完美解决了这些问题。它具有高可靠性、灵活性和通用性，编程简单，使用方便。更值得一提的是，它的抗干扰能力远超传统电梯的控制方式，使电梯运行更加安全、便捷。因此，PLC组成的控制系统已成为目前电梯系统中最为广泛使用的控制方式。
2所使用的软件介绍
TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。
TIA博途与传统方法相比，无需花费大量时间集成各个软件包，同时显著降低了成本。TIA博途的设计兼顾了高效性和易用性，适合新老用户使用。
S7-PLCSIM，是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。
S7-PLCSIM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLCSIM是学习S7-300必备的软件，不需要连接真实的CPU即可以仿真运行，直接安装即可。
2.3.1简介
Factory I/O 是用于学习自动化技术的 3D 工厂模拟。 它设计易于使用，允许使用一系列常见的工业零件快速构建虚拟工厂。 工厂 I/O 还包括许多受典型工业应用启发的场景，从初学者到高级难度级别。
最常见的场景是使用Factory I/O作为PLC培训平台，因为PLC是工业应用中最常见的控制器。 但是，它也可以与微控制器，SoftPLC，Modbus以及许多其他技术一起使用。
3编程前的准备
由于虚拟工厂里没有直接的电梯模型，但是有一个非常相似的虚拟设备——升降机，和电梯的运动原理一样，都是上升和下降；而且在编程之前要在博图创建好项目（一定要用官网所给工程模板内自带驱动）并且在虚拟工厂中建好升降机的简单模型。
3.1博图
|
|
创建博图项目时，一定要导入虚拟工厂的工程模板（虚拟工厂的驱动），否则无法和虚拟工厂进行仿真连接。
4电梯控制要求
4.1具体控制要求
（1）当升降电梯停于一层或二层时，按三层外呼按钮或三层内呼按钮呼叫，则升降电梯上升至3F停止，电梯开门。
（2）当升降电梯停于三层或二层时，按一层外呼按钮或一层内呼按钮呼叫，则升降电梯下降至1F停止，电梯开门。
（3）当升降电梯停于一层时，按二层外上下呼按钮、二层内呼按钮呼叫，则升降电梯上升至2F停止，电梯开门。
（4）当升降电梯停于三层时，按二层外上下呼按钮、二层内呼按钮呼叫，则升降电梯下降至2F停止，电梯开门。
4.2变量分配
|
|
Factory IO分配
|
|
HMI分配
5编写思路
|
|
过控制要求后，理一下思路；实验原理主要是这个电梯的大致运行要求，在具体控制里面是要实现的控制要求；在外面选择上升或下降，然后电梯到达你所在的楼层，然后电梯开门关门，最后在电梯里面选择所要到达的楼层，电梯上升或下降到达目的地，下图可以参考一下：
6编写程序
6.1保护
|
|
我们使用的升降电梯是一定高度区域范围的，所以在到达到达最低位最高位时给予限位，来保证电梯的安全。
6.2对楼层信息的采集
当到达相应楼层低位的传感器时进行对楼层信息的储存
|
|
6.3对按钮变量的转移储存
为了方便运算进行变量的转换，通则转换为1，不通则通过取反 RLO”指令（NOT指令）运行转化为0。
6.4电梯上下行可能性分析
|
|
一层、二层的上升按钮按下，则先到一层。
|
|
当前楼层大于目标楼层，当前楼层小于目标楼层，当前楼等于目标楼层时程序编写。
判断执行是否到位程序编写。
|
|
6.5外部呼叫程序编写（内呼程序与其大致相同）
|
|
在上行的时候需要禁止下行的运动，所以上行运动和下行运动应当构成互锁结构由此设计了一个这样的外呼程序，如下图：
外呼上行可能行分析程序。
当前楼层大于目标楼层，当前楼层小于目标楼层，当前楼等于目标楼层时程序编写。
|
|
|
|
判断执行是否到位程序编写。
6.6判断楼层运算部分程序编写
按下相应楼层后进行减法运算。
按下内呼按钮，当前楼层减去目标楼层。
按下1楼，当前楼层减去1（运算1），‘运算1’=1时，下行至1楼；‘运算1’=2 、‘运算2’=0时，下行至1楼。
按下3楼，当前楼层减去3（运算3），‘运算3’=-1 时，下行至2楼；‘运算3’=-2、‘运算2’=0时，下行至1楼。
|
|
按下2楼，当前楼层减去2（运算2），‘运算2’=1 时，下行至2楼；‘运算2’=-1时，上行至2楼。
本文研究的课题背景是“基于西门子 S7-1200PLC 的三层电梯控制系统设计”，完成了三层电梯具有的基本功能。根据电梯自身的特点，要求实现了每个操作按钮功能都能模拟电梯的实物上的按钮功能一样，各楼层电梯外的按钮，按下数字键，该键指示灯亮，在电梯到达该层且响应达到要求时指示灯灭。电梯内各楼层的选层按钮，被按下时程序将对其进行数据储存，电梯将开往该楼层并且停止时，对内呼信号进行消除，指示电梯运行到。
本文设计的三层电梯控制系统，采用西门子7-1200 可编程控制器完成对三层电梯内呼信号的储存及消除、外呼信号的记忆、消除及显示、电梯停层信号的显示和电梯轿厢上下行状态的显示，完成了对程序的调试并在Factory IO中模拟控制，实验结果证明设计的三层电梯控制系统是合理并且正确的。
[1] TIA博途工程框架．西门子 [引用日期2012-12-25]
[2] TIA博途和CPU中程序版本在上传时的兼容性 | 学自动化．TIA博途和CPU中程序版本在上传时的兼容性 [引用日期2020-08-29]
[3] 何盛明． 财经大辞典． 中国财政经济出版社． 1990
[4] 十二五期间工业自动化发展趋势．工控网 [引用日期2013-03-28]
[5] 德国，工业4.0的真相．中国物联网 [引用日期2016-02-2]
[6] 电力调度自动化．网易 [引用日期2013-03-28]
[7] 智能制造．网易 [引用日期2013-03-28]
[8] 自动化仓库ABC．网易 [引用日期2013-03-28]
[9] 未来的PLC：工业自动化平台（附图）．ofweek工控网 [引用日期2015-07-15]
[10]实现工业自动化及生产数字化，推动现代工业4.0进程 | 产品和服务 | China．siemens [引用日期2020-11-06]
[11]西门子携手中国140年．siemens [引用日期2020-11-06]
[12] 驱动技术 | 产品和服务 | China．siemens [引用日期2020-11-06]
[13] 周永华，陈禹六. 多项目环境下经营过程配置优化．《CNKI》，2003
[14] 王学文．工程导论．电子工业出版社．2012
[15] 竺志超，陈元斌，韩豫编著．非标自动化设备设计与实践 毕业设计、课程设计训练．国防工业出版社．2015.12
[16] 杨依领，谢龙汉编著．西门子S7-300 PLC程序设计及应用．清华大学出版社．2014.01
[17] 冯景文著．电气自动化工程．光明日报出版社．2016.08．第211页
[18] 崔金玉，唐红霞，郝利丽著．电路中的理论计算及应用设计．黑龙江大学出版社．2014.06
[19] 陈建明，王亭岭，孙标．电气控制与PLC应用．北京．电子工业出版社．2010．83-84
[20] 张浩. 数字化工厂技术与应用[J]. 可编程控制器与工厂自动化:plc, 2006:143-143.
[21] 张国军, 黄刚. 数字化工厂技术的应用现状与趋势[J]. 航空制造技术, 2013, 428(8):34-37.
时光荏苒，大学三年的学习即将结束，论文的准备也将画上句号。
通过论文的完成，拓宽了我的知识面，培养了我对PLC实现一个自动控制系统的基本思路和实施步骤的功底。
感谢大学三年来，悉心教育我的各位老师，衷心的谢谢你们。
感谢让我依依不舍的还有各位同学和室友。在我需要帮助的时候，各位学友伸出温暖的双手，鼎力相助。能和他们相遇、相交、相知是人生的一大幸事。
感谢我的父母和家人，他们是我生命中永远的依靠和支持，他们无微不至的关怀，是我前进的动力:他们的殷殷希望，激发我不断前行。没有他们就没有我，我的点滴成就都来自他们。
感谢互联网上的老师和朋友，提供的一些设计思路和宝贵建议，使我的设计顺利写下去。
感谢在校期间，自动化工程学院各级领导和辅导老师的亲切关怀和无私的培养，使我在学习的过程学到了许多做人的道理。在此向他们道声:您们辛苦了！
感谢百忙之中抽出宝贵时间评审本论文的各位老师。
本论文的完成远非终点，文中的不足和浅显之处则是我新的征程上一个个新的起点。我将继续前行！
0202210221电梯博图plc程序\0202210221电梯_V17.ap17
Factory IO虚拟工厂 构建场景\简单三层升降梯.factoryio
585
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
