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RSS订阅原创 ChatGPT Plus 0元订阅 漏洞分析
ChatGPT Android 端使用RevenueCat管理订阅，通过完成支付。核心思路：用 Frida 在运行时将 Google Play 的offerToken（优惠凭证）替换为目标优惠档位的 token，Google Play 会以该优惠价格处理订阅，完成后 RevenueCat 自动同步激活 Plus 会员。整个过程不会产生实际费用（免费试用期内）。关键障碍：libpairipcore.soChatGPT 集成了 Appdome 反篡改 SDK，核心模块会在运行时检测注入行为并强制退出。
2026-04-20 20:07:25
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原创 GeoFlow-SLAM论文导读与算法解析
GeoFlow-SLAM是一种面向足式机器人的SLAM系统，通过紧耦合RGBD、IMU和腿部里程计，解决了动态场景下高频运动导致的图像模糊、足端冲击引起的IMU噪声以及弱纹理环境等挑战。系统采用双流光流跟踪结合地图点和位姿信息提升特征跟踪鲁棒性，融合IMU/腿部里程计、PnP和GICP进行位姿初始化，并构建视觉-深度-IMU紧耦合的优化框架。实验表明，该系统在足式机器人数据集上表现出色，有效处理了剧烈运动和弱纹理环境下的定位与建图问题。开源地址：https://github.com/HorizonRobot
2026-04-10 11:35:35
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原创 ORB-SLAM3论文导读与解析
ORB-SLAM3是2020年提出的传统SLAM集大成之作，支持单目、双目、RGB-D与IMU的紧密融合。其核心创新包括：基于最大后验估计的视觉-惯性SLAM系统、Atlas多地图管理系统、以及新颖的场景识别算法。系统采用四线程架构（跟踪、局部建图、回环/地图融合、全局BA）和一个共享的Atlas数据结构。Atlas管理活跃和非活跃地图，构建基于关键帧的DBoW2数据库。系统将双目视为两个固定外参的单目相机，RGB-D数据则转换为伪双目处理。BA优化包含惯性残差（旋转、速度、位置）和视觉重投影误差，通过多传
2026-04-10 11:33:43
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原创 VIGS-Fusion论文导读及算法流程分析
VIGS-Fusion在保持高精度和鲁棒性的同时，将追踪计算量相比最先进的视觉惯性3DGS SLAM系统在其最优性能下最多减少了30×30 \times30×，在6英寸螺旋桨四旋翼无人机上实现了实时能力，适用于VR远程操作等场景受限于边缘设备VIGS-Fusion没有滑动窗口、BA、回环检测等传统SLAM模块，而是仅在对每一关键帧进行优化时考虑被边缘化的帧，然后进行弱的“全局优化”
2026-04-03 15:14:17
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原创 【开源】xGiWifi：第三方giwifi 客户端，用于模拟其他终端登录
本文介绍了基于山东科技大学GiWiFi网络开发的第三方客户端xGiWifi。该项目使用Flutter框架实现多平台兼容，允许用户自由选择终端类型登录（如在Windows上模拟iPad登录）。文章详细解析了GiWiFi的API加密机制和登录流程，包括设备类型参数设置、AES加密过程以及换绑接口处理。当检测到设备绑定时，系统会自动调用换绑接口并重试登录，最多尝试3次。该项目已在GitHub开源，为校园网络使用提供了更灵活的解决方案。
2026-03-24 16:54:32
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原创 山东科技大学 GiWiFi 自动登录脚本
本文介绍了在OpenWrt路由器上实现Giwifi自动认证的方法。通过分析Giwifi的认证流程，发现其使用AES-128-CBC加密传输数据，密钥为固定值"1234567887654321"。文章提供了一个shell脚本解决方案，包含获取登录页面参数、构建加密表单和发送认证请求等功能。该脚本支持模拟不同设备类型登录，并能在路由器断电恢复后自动完成认证。项目开源地址为Giwifi_autoLogin，适合需要在校园网络环境下实现自动化认证的用户使用。
2026-03-14 11:27:10
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原创 【开源】RK3576/RK3588 Yolo11 目标检测 Demo
整体代码分为app、core、modules三部分。app：整体控制逻辑core：串联模块的核心组件modules：主要模块。
2026-03-02 19:49:21
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原创 山东科技大学研究生学术英语（理工）考试题&复习资料
第六题是总结，这次是公共交通有卫生隐患的文章，总结成100-150词，没有生词。第三题单选题，给句子和空，选能填到空里的单词，都是quiz原题。第四题是三篇阅读题，大概是四级水平，除了第三篇没什么生词。第二题从4个词里选不同义的单词，都是课本原题。第五题是paraphrase，都是原题。第一题全都得看，过一遍选择题的pdf。1. 课本题目、quiz题目整理。第一题按照释义选单词，都是原题。第二题主要看2、4、6单元即可。第三题过一遍quiz的pdf。
2026-01-07 14:36:36
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原创 Ubuntu系统迁移至新硬盘
组里方向是SLAM，要在Linux系统下开发等等，我就用手头空着的金百达120G硬盘装了一个双系统，结果没多久就快满了。众所周知，杂牌固态一旦临满就开始掉速，但的确有需求，我只好在硬盘最高价时候（12.20）上车现在记录下我将Ubuntu系统从金百达迁到铠侠硬盘的过程注意我是一个硬盘迁到另一个硬盘，且两个硬盘同时在电脑上软件迁移软件Clonezilla，中文再生龙下载iso镜像记得是iso镜像，之后要烧录。
2025-12-28 15:02:58
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原创 山东科技大学计科23级操作系统期末考试题
文章摘要：2023年操作系统考试题型包括简答题（30分）、计算题（40分）、进程同步题（15分）和综合题（15分）。简答题涉及进程与线程区别、spooling技术、进程状态转换等知识点。计算题考查磁盘调度算法、多队列调度和银行家算法。进程同步题要求解决图书馆读者/管理者访问的同步问题。综合题考察页表管理和大数据处理。试题与往年有较高重复率，建议重点参考样题1-3进行复习。
2025-12-28 14:28:01
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原创 香橙派5 rk3588 部署 yolo11n/s 并连接摄像头
本文介绍了在香橙派5（RK3588）上部署YOLOv11n/s模型并连接摄像头的完整流程。首先在PC端将训练好的.pt模型通过RK优化工具转为ONNX，再转换为RKNN格式；然后通过交叉编译官方示例程序，更新开发板运行环境并部署模型。文章详细说明了模型转换、程序编译和运行的具体步骤，包括环境配置、工具安装和注意事项。该项目实现了在香橙派5上使用NPU加速运行目标检测模型，适用于OV13850或USB摄像头场景。作者指出部分步骤可能存在遗漏，欢迎读者反馈建议。
2025-12-25 22:13:34
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原创 山东科技大学 计算机保研情况
如果你想保外，这边给出计科保外的前五名同学的情况∶前5名综合分数在85-91，绩点平均在90，各种加分平均在120，大概至少国一+60，思政+20，创新创业+20，社会工作+12，文体活动+6。最后是综合性评价，这个包括∶思想品德、创新创业、实践服务、社会工作和文体活动五大部分，每一部分最多20分，超出不加分，总分最高100分，占比0.05。要，第一档是支书和班长，第二档是学委，第三档是其他，但三者最后加分相同，不必担心。没有，保研、入党都不看这个。加这里的，蓝桥杯省二+5，省一+10，国家级大创+20。
2025-09-10 10:24:41
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原创 山东科技大学22级计科软件工程期末考试
根据IEEE给出的定义，软件工程是指：将系统的、规范的、可量化的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程；以及上述方法的研究 -- [IEEE 93]系统化：提供完整和全面的解决方法，包括目标、原则、过程模型、开发活动、开发方法和技术等规范化：支持各类软件系统的开发，包括语言标准、质量标准、编程标准、方法标准、能力极其改进标准等可量化：工作量、成本、进度、质量等要素可以量化。
2025-07-19 20:22:28
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原创 山东科技大学22级计科嵌入式实验课结课作业
编写程序，控制电机旋转，速度逐渐提升，使用码盘测速，速度值显示在液晶显示屏上，当速度超过设置的阈值（阈值通过电脑串口设置），液晶屏显示提示超速信息，灯闪烁报警，电机减速，速度逐渐下降，到停止，然后又逐渐上升，如此循环往复。
2025-07-07 15:29:41
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原创 山东科技大学22级计科编译原理期末考试题目
3. 让给出一个产生实数的语法，这个实数有两种，一种是整数，一种是小数，其中小数点后一定有数字。基本是知到网课上的测试题，那个15年题也确实有，不过小心15年题的答案有小错误。1. 给出一个句子和语法，让画语法树，给出正规归约，指出每一步的句柄。给了一个正则集{以0开头，以1结尾的语言｝，符号表是{0，1｝1. 什么是编译后端，前端，编译的几个阶段。2. 一个while循环，让给出它的四元式。3. 消除左递归和提取公因式，得到新的G。2. 语法表示的语言的含义？1. 这是哪一型的语法？
2025-06-21 14:22:13
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原创 山东科技大学2022级计科嵌入式期末试题
这是山东科技大学2022级计算机科学与技术专业嵌入式原理与应用的期末试题回忆版教材为《嵌入式系统基础与实践——基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器》考试为纸质版，无上机且只考标准外设库所有题目均使用标准外设库，复习不需要学HAL库程序填空和程序设计题的答案自行参考附带PPT对应章节。
2024-12-20 21:29:33
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原创 6-1 基数排序 分数 10 作者 王东 单位 贵州师范学院
/静态链表L的r域中记录已按（keys[0], …, keys[i-1]）有序//该函数按第i个关键字keys[i]建立RADIX个子表，使同一子表中记录的keys[i]相同。//f[0..RADIX-1]和e[0..RADIX-1]分别指向各子表中第一个和最后一个记录//该函数按keys[i]自小至大地将f[0..RADIX-1]所指各子表依次链接成一个链表//e[0..RADIX-1]为各子表的尾指针。
2023-12-03 16:03:00
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原创 PTA 7-1 城市间紧急救援
当其他城市有紧急求助电话给你的时候，你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地，同时，一路上召集尽可能多的救援队。随后的M行中，每行给出一条快速道路的信息，分别是：城市1、城市2、快速道路的长度，中间用空格分开，数字均为整数且不超过500。还有一个问题是最短路径的数量，需要要计算出每一个点的最短路径的数量，假如d是从c来的且是唯一的最短路径，c有两条最短路径，d也就会有2条。D是目的地的城市编号。和迪杰斯特拉算法一样，都是计算原点到各个点的权值，但是这题有两个优先级不同的权值，一是路径长度，二是救援队数量。
2023-11-12 14:07:20
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山东科技大学22级计科嵌入式实验课结课实验报告
2025-07-07
山东科技大学22级计科嵌入式实验课结课作业
2025-07-07
空空如也
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