军犬寻找宝物，算法求解

正方形(左下角坐标为(0,0)，右上角坐标为(99,99))的格网地图上，有一只军犬要寻找一个宝物，格网上除了军犬与宝物之外，还有一些障碍物。一般情况下，只要不超出格网的边界，军犬的每一步最多有8个方向可供选择，如图1所示；但是必须注意，只有在A点没有障碍物时才可以选择方向1或方向2，只有在B点没有障碍物时才可以选择方向3或方向4，只有在C点没有障碍物时才可以选择方向5或方向6，只有在D点没有障碍物时才可以选择方向7或方向8。如果军犬可以从出发的位置走到宝物的位置，其总共使用的步数，理论上应有一个最小值；但是军犬也有可能无法走到宝物的位置。过程中，军犬不可以走到障碍物的位置上。

 

图1

以图2（1）为例，有多达4个障碍物（蓝色圈和黑色圈标记的为障碍，红色叉叉标记的是军犬位置，实心红色圈代表宝物）介于军犬与宝物之间，但是军犬最快只要2 步就可以到达宝物的位置。图2（2）中（实心黑色圈标记的为障碍，红色叉叉标记的是军犬位置，实心红色圈代表宝物），军犬的位置靠近角落，虽然只有 2 个障碍物，但军犬却无法到达宝物的位置。

图2

请设计算法并编写程序，若军犬可以从最初位置走到宝物的位置时，请输出其使用的最少步数；如果军犬无法到达宝物的位置，请输出字符串“impossible”。

【输入格式】：

第一行为一个整数n，代表障碍物的个数，0 ≤ n ≤ 1000。接下来的n行，每行表示一个障碍物的坐标，其横坐标值与纵坐标值间以一个空白隔开。

再下来的一行，表示军犬的最初位置，其横坐标值与纵坐标值间以一个空白隔开。最后一行，代表宝物的位置，其横坐标值与纵坐标值间以一个空白隔开。注意：输入之障碍物、军犬、宝物皆在不同位置。所有横、纵坐标值均为介于0(含)至99(含)之间的整数。

【输出格式】：

依行走之规则，若军犬可以从其位置走到宝物的位置时，请输出其使用之最少步数；如果军犬无法到达宝物的位置，请输出字符串“impossible”。

【输入样例】：

4

3 6

4 5

5 4

6 3

3 3

7 5

2

1 1

0 2

0 1

4 3

【输出样例】：

2

impossible