第一章 操作系统的概述
一、操作系统的概念
操作系统的功能和目标-作为系统资源的管理者
补充知识:执行一个程序前需要将该程序放到内存中,才能被CPU处理。
操作系统的功能和目标–向上层提供方便易用的服务
封装思想:操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易用的服务,使用户能更方便地使用计算机,用户无需关心底层硬件的原理,只需要对操作系统发出命令即可。
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GUI图形化用户接口
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命令接口:
a.联机命令接口-交互式命令接口 特点:用户说一句,系统跟着做一句
b.脱机命令接口-批处理命令接口 特点:用户说一堆,系统跟着做一堆
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程序接口:在程序中进行系统调用来使用程序接口(只能通过程序代码间使用)→后面进行深入讲解
操作系统作为最接近硬件的层次
需要实现对硬件机器的扩展
通常把覆盖了软件的机器成为扩充机器,又称之为虚拟机。
总结
二、操作系统的特征
特征分别为并发、共享、虚拟、异步。
并发:
指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。
常考易混概念–并行:指两个或多个事件在同一时刻同时发生。
注意(重要考点):
单核CPU同一时刻只能执行一个程序,各个程序只能并发地执行
多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序,多个程序可以并行地执行
共享:
即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。
所谓的“同时”往往是宏观上的,而在微观上,这些进程可能是交替地对该资源进行访问的(即分时共享)
并发与共享的关系
并发性指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。
共享性是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。
如果失去并发性,则系统中只有一个程序正在运行,则共享性失去存在的意义。
如果失去共享性,则不能同时访问硬盘资源,就无法实现同时发送文件,也就无法并发。
总结:并发性与共享性是互为存在条件
虚拟:
虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上
对应物(后者)是用户感受到的。
异步:
异步是指,在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是进程的异步性。
⚠️:如果失去了并发性,即系统只能串行地运行各个程序,那么每个程序的执行会一贯到底。只有系统拥有并发性,才有可能导致异步性。
总结:
三、操作系统的发展
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手工操作阶段
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利用纸带机打孔写代码传给计算机进行输入输出
主要缺点:用户独占全机,人机速度矛盾导致资源利用率极低
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批处理阶段
- 单道批处理系统
- 引入脱机输入/输出技术(外围机+磁带完成),并由监督程序负责控制作业的输入,输出
- 主要缺点:内存中仅能有一道程序运行,CPU有大量的时间是在空闲等待I/O完成。资源利用率依然很低
- 多道批处理系统
- 操作系统正式诞生,用于支持多道程序并发执行
- 主要优点:多道程序并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅提升
- 主要缺点:没有人机交互功能,无法调试程序,无法在程序运行过程中输入一些参数
- 单道批处理系统
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分时操作系统
计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互
主要优点:解决了人机交互问题
主要缺点:不能优先处理一些紧急任务 -
实时操作系统
- 主要优点:能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需要时间片排队
- 主要特点:及时性和可靠性
总结:
四、操作系统的运行机制
预备知识:
“指令”就是处理器(CPU)能识别,执行的最基本命令
注意:cmd窗口又或是“小黑框”中使用的命令是“交互式命令接口”,与上面指令不同,上面的“指令”指二进制机器指令
内核程序和应用程序
普通程序员写的程序就是“应用程序”
实现操作系统的程序员写的就是”内核程序“,由很多内核程序组成了”操作系统的内核“
⚠️:内核就是操作系统最重要最核心的部分,也是最接近硬件的部分
特权指令和非特权指令
- 应用程序只能执行非特权指令
- 特权指令只允许由内核来使用
- 在CPU设计和生产的时候就划分了特权指令和非特权指令,因此一条指令前就能判断出其类型
内核态和用户态
CPU有两种状态,内核态和用户态
- 处于内核态时,说明此时正在运行的是内核程序,此时可以执行特权指令
- 处于用户态时,说明此时正在运行的是应用程序,此时可以执行非特权指令
如何区分CPU处于哪种状态?
CPU中有一个寄存器叫程序状态寄存器(PSW),其中有个二进制位,1表示内核态,0表示用户态。
内核态和用户态的切换
- 内核态—>用户态:执行一条特权指令–修改PSW的标志位为用户态,这个操作意味着操作系统主动让出CPU使用权
- 用户态—>内核态:由“中断”引发,硬件自动完成变态过程,触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU使用权
总结:
中断和异常
中断的作用:
- “中断”是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径
- “中断”会使CPU由用态变为内核态,使操作系统重新夺回对CPU
的控制权
如果没有中断机制,那么一旦应用程序上CPU运行,CPU就会一直运行这个应用程序,因此没有中断就没有并发
中断的类型:
内中断(也称异常,例外):与当前执行的指令有关,中断信号来源于CPU内部
总之若当前执行的指令是非法的,则会引发一个中断信号
特例:有时候应用程序想请求操作系统内核的服务,此时会执行一条特殊的指令----陷入指令,该指令会引发一个内部中断信号
执行“陷入指令”,意味着应用程序主动地将CPU控制权还给操作系统内核。“系统调用”就是通过陷入指令完成的
⚠️:陷入指令只是一个特殊的指令并不是特权指令
外中断(也称中断):与当前执行的指令无关,中断信号来源于CPU外部
举例:时钟中断,时钟部件每隔一个时间片会给CPU发送一个是时钟中断信号
I/O中断---由输入/输出设备发来的中断信号
中断机制的基本原理
不同的中断信号,需要用不同的中断处理程序来处理。当CPU检测到中断信号后,会根据中断信号的类型去查询“中断向量表”,以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置
总结:
系统调用
概念和作用
- 概念:系统调用是操作系统提供给应用程序使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数。
- 作用:应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务
系统调用与库函数的区别
系统调用的使用场景
任何与共享资源相关的操作(例如存储分配,I/O操作,文件管理等),都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提出服务请求,由操作系统内核代为完成。这样可以确保系统的稳定性和安全性,防止用户进行非法操作。
系统调用的过程
系统调用过程从用户态切换到内核态。步骤如下:
- 通过系统调用接口,用户程序发起请求,执行陷入指令并在寄存器中放置系统调用编号和参数。
- CPU检测到陷入指令后,引发内部中断并自动切换到内核态。
- 操作系统内核接收中断,保存用户程序的上下文环境。
- 内核根据寄存器中的系统调用编号查找并执行服务例程。
- 服务例程结束后,内核恢复用户程序上下文并切换回用户态继续执行用户程序。
传递系统调用参数–>执行陷入指定(用户态)–>执行相应的请求内核程序处理系统调用(核心态)–>返回应用程序
总结:
五、操作系统体系结构
内核
内核是操作系统最基本,最核心的部分。
实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序
大内核与微内核的区别
大内核概念:所有的系统功能都放在内核里
微内核概念:只把中断,原语,进程通信等最核心的功能放入内核。进程管理,文件管理,设备管理等功能以用户进程的形式运行在用户态
- 结构不同,大内核(又名:宏内核/单内核)所包含功能更多
- 性能不同,当应用程序想要请求操作系统的服务,这个服务的处理同时涉及到进程管理,存储器管理,设备管理时,微内核结构会比大内核结构进行更多次的变态(CPU状态的转换)
⚠️:变态过程是有成本的,要消耗不少时间,频繁地变态会降低系统性能
总结:
六、操作系统引导
磁盘
磁盘引导程序和分区表
在计算机启动过程中,BIOS会首先从磁盘的第一个扇区(也称为引导扇区)中读取出磁盘引导程序并执行。这个引导程序很小,只有512字节,但它的任务非常重要,就是加载并运行操作系统的引导装载程序。
分区表位于磁盘的主引导记录中,它包含了磁盘分区的信息,例如分区的类型、位置、大小等。当磁盘引导程序运行时,它会读取分区表,找到活动分区(即包含操作系统的分区),然后加载并执行该分区的引导扇区中的程序。这个程序负责加载操作系统内核,并将控制权交给内核。
⚠️:操作系统要启动,操作系统的数据都要放到主存里面,计算机的主存由RAM和ROM两个部分组成
ROM存储芯片存储的是BIOS(基本输入输出系统)包含:ROM引导程序,即自举程序
操作系统引导步骤:
- CPU从一个特定主存地址(ROM引导程序的位置)开始,取指令,执行ROM中的引导程序(先进行硬件自检,再开机)
- 将磁盘第一块----主引导记录读入内存,执行磁盘引导程序,扫描分区表
- 从活动分区(又称主分区,即安装了操作系统的分区)读入分区引导记录,执行其中程序
- 从根目录下找到完整的操作系统初始化程序(即启动管理器)并执行,完成开机的一系列动作
七、虚拟机
虚拟机概念:使用虚拟化技术,将一台物理机器虚拟化为多台虚拟机器,每个虚拟机器都可以独立运行一个操作系统
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