拓扑排序

数据结构、算法总述：数据结构/算法 C/C++-CSDN博客

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树与图的存储

树是一种特殊的图，与图的存储方式相同。
对于无向图中的边ab，存储两条有向边a->b, b->a。
因此我们可以只考虑有向图的存储。

(1) 邻接矩阵：g[a][b] 存储边a->b

(2) 邻接表：

// 对于每个点k，开一个单链表，存储k所有可以走到的点。h[k]存储这个单链表的头结点
int h[N], e[N], ne[N], idx;

// 添加一条边a->b
void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

// 初始化
idx = 0;
memset(h, -1, sizeof h);

拓扑排序

拓扑排序是针对有向无环图（DAG，Directed Acyclic Graph）的一种排序算法。在这种图中，从一个顶点出发，顺着有向边的关系，可以到达其他的顶点，但是图中不存在环，即不能回到出发点的路径。拓扑排序的目的是将图中的所有顶点进行排序，使得对于任意的有向边(u, v)，u都排在v的前面。

思路：

1. 一个有向图，如果图中有入度为 0 的点，就把这个点删掉，同时也删掉这个点所连的边。
2. 一直进行上面出处理，如果所有点都能被删掉，则这个图可以进行拓扑排序。

 步骤：

1. 首先记录各个点的入度（有多少条边指向它）。
2. 然后将入度为 0 的点放入队列。
3. 将队列里的点依次出队列，然后找出所有出队列这个点发出的边，删除边，同时边的另一侧的点的入度 -1。
4. 如果所有点都进过队列，则可以拓扑排序，输出所有顶点。否则输出-1，代表不可以进行拓扑排序。

 算法模板：

解释代码bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;

    // d[i] 存储点i的入度
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        if (!d[i])
            q[ ++ tt] = i;

    while (hh <= tt)
    {
        int t = q[hh ++ ];

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (-- d[j] == 0)
                q[ ++ tt] = j;
        }
    }

    // 如果所有点都入队了，说明存在拓扑序列；否则不存在拓扑序列。
    return tt == n - 1;
}

题目：

848. 有向图的拓扑序列 - AcWing题库https://www.acwing.com/problem/content/description/850/